
Вход
0
Адрес подчиненного устройства I2C: 0x22
| Функция | Адрес регистрации | Ценить |
| SERVO1_ANGLE_ADDR | 0X00 | 0~180 |
| SERVO2_ANGLE_ADDR | 0x01 | 0~180 |
| SERVO1_PULSE_ADDR | 0x10 | (uint16_t) 500~2500 |
| SERVO2_PULSE_ADDR | 0x12 | (uint16_t) 500~2500 |
| ДВИГАТЕЛЬ1_PWM_DUTY_ADDR | 0x20 | -127~127 |
| МОТОР2_PWM_DUTY_ADDR | 0x21 | -127~127 |
| МОТОР3_PWM_DUTY_ADDR | 0x22 | -127~127 |
| МОТОР4_PWM_DUTY_ADDR | 0x23 | -127~127 |
| MOTOR1_ENCODER_ADDR | 0x30 | int32_t |
| MOTOR2_ENCODER_ADDR | 0x34 | int32_t |
| MOTOR3_ENCODER_ADDR | 0x38 | int32_t |
| MOTOR4_ENCODER_ADDR | 0x3C | int32_t |
| MOTOR1_SPEED_ADDR | 0x40 | -127~127 |
| MOTOR2_SPEED_ADDR | 0x41 | -127~127 |
| MOTOR3_SPEED_ADDR | 0x42 | -127~127 |
| MOTOR4_SPEED_ADDR | 0x43 | -127~127 |
Адрес двигателя I2C:
| Номер двигателя | Адрес двигателя |
| MOTOR1 | 0x50 |
| MOTOR2 | 0x60 |
| MOTOR3 | 0x70 |
| MOTOR4 | 0x80 |
Метод конфигурации режима: Адрес двигателя + nByte
| Байт | Ценить |
| 0 | Режим работы |
| 1 | позиция-p(3) |
| 2 | позиция-я(1) |
| 3 | позиция-d(15) |
| 4|5|6|7 | позиция-точка (низкая эффективная) |
| 8 | позиция-макс-скорость |
| 9 | скорость-р |
| 10 | скорость-я |
| 11 | скорость-d |
| 12 | спидпойнт |
| Режим работы двигателя | Ценить |
| Нормальный | 0X00 |
| Позиция | 0x01 |
| Кодер | 0x02 |
БазаXэто специальная база, совместимая с мотором LEGO EV3. Конструкция конструкции аналогична base26, поддерживает несколько способов фиксации, а также предоставляется дополнительная соединительная база LEGO. При построении конструкции LEGO Basex можно легко внедрить в работу. Basex может быть одновременно подключен к 4-ходовому (RJ11) двигателю LEGO, поддерживающему считывание и управление углом / скоростью, и полностью совместим с оригинальными функциями двигателя. Кроме того, база имеет два интерфейса сервопривода, которые могут напрямую управлять углом поворота сервопривода. Для сбора звука имеется микрофон материнской платы PDM. Для адаптации к различным сценариям использования предусмотрен интерфейс UART (16/17) и интерфейс GPIO (26/36), чтобы сделать доступ к различным датчикам более гибким. В базу встроена батарея емкостью 900 мАч, которую можно заряжать через интерфейс usb-c m5core для увеличения срока службы. Чтобы улучшить управляемость интерфейса, база оснащена разъемом питания постоянного тока, который может питаться от внешнего источника питания 9-12 В для обеспечения стабильного питания двигателя.
Чтобы получить полный код, нажмитездесь: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX
Чтобы получить полный код, нажмите,здесь: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.




Доставка | Срок доставки | Для товаров в наличии заказы, как правило, отправляются в течение 3 дней. Elecbee отправляет заказы раз в день около 17:00, кроме воскресенья. После отправки срок доставки зависит от выбранного вами перевозчика ниже. DHL Express: 3-7 рабочих дней DHLeCommerce: 12-22 рабочих дней FedEx International Priority: 3-7 рабочих дней EMS: 10-15 рабочих дней Зарегистрированная авиапочта: 15-30 рабочих дней | |
| Тарифы на доставку | Тарифы на доставку вашего заказа можно найти в корзине. | ||
| Варианты доставки | Тарифы на доставку вашего заказа можно найти в корзине. | ||
| Отслеживание доставки | Мы уведомим вас по электронной почте с номером отслеживания после отправки заказа. Вы можете отслеживать заказ с помощью функции «Отследить мой заказ». | ||
| Возврат/Гарантия | Возврат | Возвраты обычно принимаются, если завершены в течение 30 дней с даты отправки. Для получения разрешения на возврат свяжитесь со службой поддержки клиентов. Детали должны быть неиспользованными и в оригинальной упаковке. Клиент несет расходы на доставку | |
| Гарантия | Все покупки в Elecbee поставляются с 30-дневной политикой возврата денег плюс 1-летняя гарантия Elecbee от производственных дефектов. | ||
| Эта гарантия не распространяется на изделия, дефекты которых вызваны неправильной сборкой клиентом, несоблюдением инструкций клиентом, модификацией продукта, халатной или неправильной эксплуатацией | |||
| Заказ | Как купить | Elecbee принимает онлайн-заказы. | |
| Добавить в корзину > Оформить заказ > Подать заказ > Завершить оплату > Доставка | |||
| Оплата | PayPal, Кредитная карта (Visa, MasterCard, American Express), Банковский перевод. | ||