Выбор вашей первой платы микроконтроллера может быть подавляющим, особенно когда два из самых популярных вариантов - ESP32 и Raspberry Pi Pico - могут обеспечить сильные функции, доступное ценообразование и активные сообщества. Если вы новичок, желающий изучить встроенные C, поэкспериментируйте с беспроводными проектами или создайте простые встроенные системы, обе платы являются отличным выбором.
Однако они сияют в разных областях. Это руководство разбирает различия, сильные стороны и идеальные варианты использования, чтобы помочь вам выбрать правильный.

1. ESP32 против Raspberry Pi Pico — Каковы ключевые различия?
Обзор ESP32: Беспроводной микроконтроллер
ESP32 широко известен тем, что интегрирует Wi-Fi и Bluetooth в компактный недорогой микроконтроллер. Он идеально подходит для IoT, автоматизации, удаленного мониторинга, беспроводной связи и многозадачностей. Он поддерживает несколько сред разработки, включая Arduino IDE, PlatformIO и мощный ESP-IDF.
Raspberry Pi Pico Обзор: Двойной ARM MCU с превосходной документацией
Raspberry Pico (и версия Pico W) фокусируется на чистой архитектуре, предсказуемом времени и традиционной среде ARM Cortex-M0+. Pico W теперь официально поддерживает Wi-Fi и маломощный Bluetooth (Bluetooth LE) после обновления прошивки 2023 года. Тем не менее, Wi-Fi и Bluetooth имеют одну и ту же антенну, поэтому Wi-Fi с высокой пропускной способностью и Bluetooth не могут работать одновременно. Пико особенно популярен среди тех, кто изучает низкоуровневые встроенные системы, программирование и сборку C.

Быстрой Сравнение
• Беспроводной: ESP32 (Wi-Fi + BLE), Pico W (Wi-Fi + BLE)
• Архитектура: ESP32 (Xtensa / RISC-V), Пико (ARM Cortex-M0+)
• Лучшее для: ESP32 (IoT), Пико (встроенное обучение низкого уровня)
2. Производительность и аппаратное сравнение
Архитектура процессора: Xtensa/RISC-V против ARM Cortex-M0+
• • • ESP32 обычно использует двухъядерные процессоры Xtensa, в то время как более новая серия ESP32-C использует RISC-V — превосходно для изучения современной встраиваемой архитектуры.
• Двухъядерный ARM Cortex-M0+ от Raspberry Pi Pico проще, но чрезвычайно хорошо задокументирован, что делает его идеальным для обучения фундаментальным показателям.
Памяти, Скорость часов и GPIO
• ESP32 предлагает больше оперативной памяти и более высокие тактовые частоты.
• Pico обеспечивает более чистое время GPIO и более низкое энергопотребление.
Беспроводные возможности
• ESP32: Wi-Fi + Bluetooth
• Пико ВWi-Fi + Bluetooth LE (общие антенны, не могут делать Wi-Fi с высокой пропускной способностью + BLE одновременно)
Если беспроводная универсальность важна, ESP32 по-прежнему имеет небольшое преимущество в многозадачных беспроводных приложениях в режиме реального времени.

3. Опыт обучения: что лучше для начинающих?
Проста от программного программирования
• ESP32: очень удобный для начинающих через Arduino IDE; продвинутые пользователи могут использовать ESP-IDF.
• Pico: Требует использования Pico SDK для C, который является более «традиционным» встроенным программированием.
Поддержка микропитона
Обе доски хорошо поддерживают MicroPython, делая их отличным выбором для легкого сценария и быстрого прототипирования.
Документация и сообщество
• ESP32 имеет огромное глобальное сообщество, обширные учебники и годы библиотек.
• Raspberry Pi Pico предлагает исключительно чистую документацию и структурированные ссылки SDK.

4. Низкоуровенькое программирование и встроенный C
Какой совет лучше для обучения C и сборки?
Если ваша цель – глубоко понять:
• прерывания
• Управление памятью
• время
• архитектура голого металла
Raspberry Pi Pico - более сильный выбор.
Сравнение SDK
• ESP-IDF: Особенности богатые, мощные, промышленные, но сложные.
• Pico SDK: Чище, проще для начинающих, отлично подходит для встроенных основ C и ARM.
Производительность в реальном времени
Для детерминированного времени Pico работает лучше, потому что он не запускает беспроводную стопку, которая прерывает исполнение.

5. Типы Проектов: Какую Доски Выбрать?
Для беспроводных IoT и автоматизации
Выберите ESP32, если ваш проект использует:
• Wi-Fi
• Bluetooth
• Домашнее автоматизация
• Удаленное зондирование
• Умные устройства
Для низкоуровняного встроенного обучения
Выберите Rasspberry Pico, если вы хотите узнать:
• Архитектура ARM
• С встроенные
• Ассамблея
• Тимлинг-чувствительный дизайн
Для TinyML / Светлые приложения ИИ
И ESP32, и Pico подходят для TinyML (машинное обучение микроконтроллера). Примеры включают в себя:
• Голосовой размещение / голосовой промыселок
• Сенсорная аномалия
• Простая классификация изображений или жестов
ESP32, как правило, лучше для TinyML благодаря более высокой вычислительной мощности, большей памяти и более богатым библиотекам. Однако ни одна из правительных участв не может справиться с крупномасштабными моделями ИИС.
Для Смешалых Систем
Некоторые продвинутые настройки сочетают в себе оба:
• Raspberry Pi (Linux SBC) в качестве основного контроллера
• ESP32 или Pico как низкоуровневые узлы датчика

6. Цена, Наличие & Экосистема
Сравнение Расхода Совета По Сравнения
Во многих странах:
• ESP32 ≈
• Пико В ≈
ESP32 предлагает больше возможностей за доллар, особенно для беспроводных и тинийных приложений.
Библиотеки и цепочки инструментов
Обе экосистемы сильны, но ESP32 имеет больше библиотек Wi-Fi/BLE и TinyML, в то время как Pico SDK лучше структурирован для встроенного обучения.
Долгосрочная поддержка сообщества
Оба являются безопасным выбором с сильной поддержкой производителя.
7. Часто Задавает Вопросы
ESP32 лучше, чем Raspberry Pico для начинающих?
• Если вы хотите беспроводные проекты и легкое программирование → ESP32
• Если вы хотите изучить встроенные C и основы → Pico
Может ли Raspberry Pi Pico или ESP32 справиться с AI?
• Они не могут запускать сложные модели ИИ, но оба отлично подходят для приложений TinyML, таких как голосовой пробудка или анализ данных датчиков. ESP32 имеет больше возможностей в этой области.
Что лучше для проектов с батарейным питанием?
• Raspberry Pi Pico обычно лучше работает при сверхнизкой мощности.
8. Заключение: Какую Вы Выберете?
• Беспроводная IoT + быстрое прототипирование → Получить ESP32
• Встроенный C, контроль в реальном времени, ARM обучение → Get Raspberry Pico
Для долгосрочного обучения и то, и другое идеально, и многие продвинутые инженеры используют их вместе в более крупных системах.







