Kit Controlador de Voo Elecbee Holybro Pixhawk 6C com Módulo de Alimentação PM07 e GPS M8N

O Pixhawk 6C é a mais recente atualização da bem-sucedida família de controladores de voo Pixhawk, baseado no padrão aberto Pixhawk FMUv6C e no padrão de conector. Ele vem com o PX4 pré-instalado. Internamente, o Pixhawk 6C conta com um microcontrolador STM32H743 da STMicroelectronics, combinado com tecnologia de sensores da Bosch e da InvenSense, oferecendo flexibilidade e confiabilidade para o controle de qualquer veículo autônomo, adequado tanto para aplicações acadêmicas quanto comerciais.

O microcontrolador H7 do Pixhawk 6C possui um núcleo Arm Cortex-M7 com clock de até 480 MHz, 2 MB de memória flash e 1 MB de RAM. Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes em seu trabalho de desenvolvimento, permitindo a implementação de algoritmos e modelos complexos. O padrão aberto FMUv6C inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído integradas, projetadas para serem econômicas e, ao mesmo tempo, oferecerem redundância de IMU. Um sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruídos, garantindo leituras precisas e permitindo que os veículos alcancem um melhor desempenho geral de voo. O Pixhawk 6C é perfeito para desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativos, startups, acadêmicos (pesquisadores, professores, alunos) e aplicações comerciais.

Especificações

Processadores e Sensores

Processador FMU: STM32H743

Arm Cortex-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memória, 1 MB de SRAM

Processador de E/S: STM32F103

Arm Cortex-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM

Sensores integrados

Acelerômetro/Giroscópio: ICM-42688-P

Acelerômetro/Giroscópio: BMI055

Magnético: IST8310

Barômetro: MS5611

Dados elétricos

Tensão nominal:

Tensão máxima de entrada: 6 V

Entrada de alimentação USB: 4,75~5,25 V

Entrada do servo: 0~36 V

Corrente nominal:

Limite de corrente combinado de Telem1 e GPS2: 1,5 A

Limite de corrente combinado de todas as outras portas: 1,5 A

Temperatura de operação: -25 a 85 °C