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Elecbee Holybro Durandal(beta) Ardupilot Flight Controller PM07 Módulo de Energia UBLOX NEO-M8N GPS para RC Drone

SKU: EB000510
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Descrição
Holybro Durandal (beta) Ardupilot Flight Controller PM07 Power Module UBLOX NEO-M8N GPS para RC Drone

Durandal é a atualização mais recente da bem-sucedida família de controladores de voo Holybro. Ele foi projetado e desenvolvido pela Holybro, otimizado para executar o firmware Ardupilot mais recente.
Ele apresenta a mais recente tecnologia avançada de processador da STMicroelectronics®, tecnologia de sensor da Bosch® e InvenSense® e um sistema operacional ChibiOS em tempo real, oferecendo desempenho, flexibilidade e confiabilidade incríveis para controlar qualquer veículo autônomo.
O microcontrolador STM32H7 da Durandal, rodando a 480MHz, possui 2 MB de memória Flash e 1 MB de RAM. Com o aumento da potência do processador e amplos recursos, os desenvolvedores podem implementar livremente algoritmos e modelos mais complexos no piloto automático.
IMUs duplas de alto desempenho e baixo ruído a bordo são projetadas para aplicações de estabilização exigentes. Os sinais prontos para dados de todos os sensores são roteados para separar os pinos de captura de interrupção e temporizador no piloto automático, permitindo o carimbo de data/hora preciso dos dados do sensor. O isolamento de vibração recém-projetado permite leituras mais precisas, permitindo que os veículos alcancem um melhor desempenho geral de voo.
Os dois barramentos SPI externos e as seis linhas de seleção de chip associadas permitem sensores adicionais e uma carga útil com interface SPI. Há um total de quatro barramentos I2C: dois dedicados para uso externo e dois agrupados com portas seriais para módulos GPS/bússola.
A Durandal é a atualização mais recente da bem-sucedida família de controladores de voo Holybro. O kit de desenvolvimento de piloto automático Durandal é perfeito para desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativos, startups e para acadêmicos. Durandal: o piloto automático de ponta



Especificações técnicas

  • Processador FMU principal: STM32H743
    • 32 Bit Arm ® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB de memória, 1MB de RAM
  • Processador IO: STM32F100
    • 32 Bit Arm ® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
  • Sensores a bordo
    • Aceleração/Giroscópio: ICM-20689
    • Aceleração/Giroscópio: IMC088
    • Gosta: IST8310
    • Barômetro: MS5611

      Dados elétricos
      Classificações de tensão:
      • Saída do módulo de alimentação: 4,9~5,5V
      • Tensão máxima de entrada: 6V
      • Detecção de corrente máxima: 120A
      • Entrada de alimentação USB: 4,75~5,25V
      • Entrada do Trilho do Servo: 0~36V
      Dados Mecânicos
      • Dimensões: 80*45*20,5 mm
      • Peso: 68,8 g

      características do produto

      • Controle de temperatura de sensores integrados

      • Mais poder de computação e 2X a RAM das versões anteriores

      • Novos sensores com maior estabilidade de temperatura

      • Isolamento de vibração integrado

      • Maior facilidade de uso: pré-instalado com o firmware Ardupilot mais recente

      • Sistema de absorção de choque mais eficiente

        Transferências:

        Folha de Dados Durandal
        Pinos Durandal



        1 xcontrolador de vôo Durandal (beta) Ardupilot
        1 x módulo de potência PM07
        1 x
        GPS UBLOX NEO-M8N







Holybro-Durandalbeta-Ardupilot-Flight-Controller-PM07-Power-Module-UBLOX-NEO-M8N-GPS-for-RC-Drone-1599400

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