
MATEKSYS AP Periph GNSS, Módulo GPS M10-L4-3100
O MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS está equipado com nó AP_Periph L431 CAN, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, protocolo DroneCAN e UART_MSP e muitas outras especificações interessantes que tornam este GPS um vencedor no jogo de asa !
O M10-L4-3100 é baseado no firmware AP_Periph da ArudPilots, é um periférico GNSS+COMPASS+BAROMETER com interfaces CAN/DroneCAN e UART/MSP.
M10-L4-3100 usa GNSS multi-constelação alimentado por u-Blox MAX-M10S, MAX-M10S é um receptor GNSS simultâneo que pode receber e rastrear vários sistemas GNSS. Devido à arquitetura de front-end de RF multibanda, todas as quatro principais constelações GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou podem ser recebidas simultaneamente.
O M10-L4-3100 integra uma bússola de nível industrial PNI RM3100 que fornece alta resolução, baixo consumo de energia, sem histerese, ampla faixa dinâmica e altas taxas de amostragem
Firmware: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou)
Bússola Magnética RM3100
Barômetro SPL06-001
Patch Antena GNSS 25*25*4mm
MCU STM32L431RCT6
UART3, integrado MAX-M10S
UART2(TX2 RX2), Protocolo MSP
CAN, DroneCAN Protocolo
Conector I2C JST-GH para sensor externo AirSpeed
Indicadores LED:
CAN Bootloader LED - Azul
Piscando devagar, funcionando
Piscando rápido, inicializando
LED GNSS PPS, Verde
Piscando (1 Hz) quando o GNSS tem 3D fixo
Sólido depois de ligar
LED de 3,3 V, vermelho
Faixa de tensão de entrada: 4,5~5,3V (5V pad/pino)
Consumo de energia: 60mA
Temperaturas de operação: -20~80 °C




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