
A Controladora de Voo Brushless Matrix 1S (5IN1 II) combina controladora de voo, ESC, OSD Betaflight, receptor serial ELRS 2.4GHz e VTX analógico 5.8GHz em uma única placa compacta para montagens 1S FPV whoop. Este anúncio é especificamente para a Versão G4 5IN1 V2 com Conectores de Motor Pré-Soldados.
Versão fornecida: Quatro conectores de motor JST1.25mm banhados a ouro são soldados de fábrica na controladora de voo para instalação de motores por encaixe. O cabo de alimentação BT2.0 em formato U é fornecido separadamente.

| Versão | Interface do Motor | Peso da Placa* |
| Versão com Conectores de Motor Pré-Soldados | 4 × conectores de motor JST1.25mm banhados a ouro, soldados de fábrica | 4.13g |
* O peso não inclui a antena VTX. "Pré-soldado" refere-se aos quatro conectores de motor. O cabo de alimentação BT2.0 em formato U é incluído separadamente.

O MCU STM32G473CEU6, o giroscópio ICM42688P e a memória blackbox de 16MB proporcionam controle responsivo e registro de dados de voo integrado. O receptor serial ELRS 2.4GHz integrado utiliza o protocolo CRSF e é fornecido com o firmware ELRS V3.4.3.


| Tipo de Produto | Controladora de voo brushless AIO 1S |
| Modelo | Controladora de Voo Brushless Matrix 1S (5IN1 II), G4 5IN1 V2 |
| Versão | Versão com Conectores de Motor Pré-Soldados |
| Entrada de Alimentação | Somente 1S |
| MCU | STM32G473CEU6, 168MHz |
| Giroscópio | ICM42688P |
| Memória Blackbox | 16MB |
| Sensores | Tensão e corrente |
| BEC | 5V, máximo 3A |
| UART | UART1; UART2 para VTX; UART3 para receptor; UART4 |
| OSD | OSD Betaflight, AT7456E |
| ESC | 12A contínuo; 18A de pico |
| Firmware do ESC | A_X_5_96KHz_V0.19.hex para hardware BB51 Bluejay |
| Protocolo de Sinal do ESC | DShot300, DShot600 |
| Receptor | ELRS serial integrado 2.4GHz, firmware V3.4.3 |
| VTX | 5.8GHz, 48 canais, máximo 400mW |
| Firmware da FC | Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 |
| Interface USB | SH1.0-4Pin; placa adaptadora Type-C e cabo incluídos |
| Interface do Motor | Quatro conectores JST1.25mm banhados a ouro, soldados de fábrica |
| Conector de Bateria | BT2.0; cabo em formato U incluído separadamente |
| Espessura da PCB | 1.0mm |
| Tamanho de Montagem | 26 × 26mm, montagem em três pontos |
| Peso | 4.13g com conectores de motor instalados de fábrica; antena VTX não incluída |

O ESC 1S 12A integrado suporta saída contínua de 12A e corrente de pico de até 18A, com protocolos de sinal DShot300 e DShot600. A PCB de 1.0mm, os componentes redistribuídos e o layout reforçado em três pontos foram projetados para melhorar a
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