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Elecbee Módulo de alcance ultrassônico US-100 de 5 peças com sensor de temperatura compensada porta serial de modo duplo
SKU: EB0043044
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Descrição
Característica:
O módulo de alcance ultrassônico US-100 pode fornecer função de detecção de distância sem contato de 2 cm a 450 cm, ampla tensão de trabalho, sensor de temperatura independente para corrigir o resultado de alcance e também possui GPIO, porta serial e outros métodos de comunicação. O cão é estável e confiável.
O módulo inclui um transmissor, receptor e circuito de controle, que é um sensor piezoelétrico fabricado usando fenômenos eletrostritivos.
Uma voltagem alternada é aplicada ao material piezoelétrico S lice (como cristal de quartzo, cerâmica piezoelétrica, titanato de bismuto de chumbo, etc.) para fazer com que ele gere vibração eletrostritiva para gerar ondas ultrassônicas. A ressonância é gerada quando a frequência da tensão alternada aplicada é igual à frequência natural do wafer, e a onda ultrassônica gerada neste momento é a mais forte.
Os receptores ultrassônicos piezoelétricos geralmente operam usando o efeito inverso de um gerador ultrassônico. A estrutura é basicamente a mesma de um gerador ultrassônico e, às vezes, o mesmo transdutor é usado tanto como gerador quanto como receptor.
Quando a onda ultrassônica atua no wafer piezoelétrico, o wafer é esticado e contraído, e cargas alternadas são geradas nas duas interfaces do wafer e, em seguida, convertidas em tensão e amplificadas para serem enviadas ao circuito de medição e, finalmente, registradas ou exibido.
| Parâmetros elétricos | Módulo de alcance ultrassônico US-100 |
| Tensão operacional | CC 2,4 V ~ 5,5 V |
| corrente quiescente | 2mA |
| Temperatura de operação | -20~+70 graus |
| método de saída | Nível ou UART (seleção de jumper cap) |
| ângulo de indução | Menos de 15 graus |
| Distância de detecção | 2cm-450cm |
| Precisão de detecção | 0,3 cm+1% |
| Configuração da porta serial no modo UART | A taxa de transmissão é de 9600, o bit de início é de 1 bit, o bit de parada é de 1 bit, o bit de dados é de 8 bits, não há paridade, nem controle de fluxo. |
Pino 1: Conecte à fonte de alimentação VCC (DC 2.4V-5.5V).
Pino 2: Quando está no modo UART, é conectado ao terminal TX do circuito externo UART; quando está no modo de disparo de nível, é conectado ao terminal Trig do circuito externo.
Pino 3: Quando no modo UART, conecte ao terminal RX do circuito externo UART; quando estiver no modo de disparo de nível, conecte ao terminal Echo do circuito externo.
Pino 4/5: Conecte o terra do circuito externo, e os dois pinos são ligados.
O alcance acionado por nível funciona:
Antes de ligar o módulo, primeiro remova a tampa do jumper no jumper de seleção de modo para colocar o módulo no modo de disparo de nível.
Pode ser visto na figura que apenas um nível alto de 10US ou mais é necessário para entrar no pino Trig/TX, e o sistema pode enviar oito pulsos ultrassônicos de 40KHZ e então detectar o sinal de eco. Quando o sinal de eco é detectado, o módulo também mede o valor da temperatura, então corrige o resultado do intervalo de acordo com a temperatura atual e emite o resultado corrigido através do pino Echo/RX. Neste modo, o módulo converte o valor da distância para o dobro do valor do tempo a 340 m/s, emite um nível alto através do terminal Echo e simultaneamente inicia o cronômetro e pode ler o cronômetro quando a porta fica baixa. O valor do nível alto é o tempo desde a transmissão até o retorno da onda ultrassônica. O valor da distância pode ser calculado com base na duração desse nível alto. Ou seja, o valor da distância é: (tempo alto *340m/s)/2.
Nota: Como o valor da distância foi corrigido pela temperatura, não é mais necessário corrigir a velocidade do som ultrassônico de acordo com a temperatura ambiente, ou seja, a velocidade do som é de 340m/s independente da temperatura.
Funcionamento do intervalo de acionamento da porta serial:
Antes de ligar o módulo, primeiro conecte a tampa do jumper no jumper de seleção de modo para fazer o módulo entrar no modo de disparo da porta serial.
Neste modo, só precisa inserir 0X55 (taxa de transmissão 9600) no pino Trig/TX, o sistema pode enviar 8 pulsos ultrassônicos de 40KHZ e então detectar o sinal de eco. Quando o sinal de eco é detectado, o módulo também mede o valor da temperatura, então corrige o resultado do intervalo de acordo com a temperatura atual e emite o resultado corrigido através do pino Echo/RX. O valor da distância de saída é um total de dois bytes, o primeiro byte são os 8 bits superiores da distância (HDate) e o segundo byte são os 8 bits inferiores da distância (LData), em milímetros. Ou seja, o valor da distância é (HData*256 + LData) mm.
Princípio de funcionamento da medição de temperatura do gatilho da porta serial:
Antes de ligar o módulo, primeiro conecte a tampa do jumper no jumper de seleção de modo para fazer o módulo entrar no modo de disparo da porta serial.
Neste modo, só precisa inserir 0X50 (taxa de transmissão 9600) no pino Trig/TX, o sistema iniciará o sensor de temperatura para medir a temperatura atual e, em seguida, enviará o valor da temperatura através do pino Echo/RX. Depois de medir a temperatura de conclusão, o módulo retornará um valor de temperatura de byte (TData), o valor real da temperatura é TData-45. Por exemplo, depois de enviar 0X50 por TX e receber 0X45 em RX, o valor da temperatura neste momento é [69 (valor decimal 0X45) -45] = 24 graus.
Precauções:
1. Este módulo não deve ser conectado com energia. Se você quiser ter uma conexão ao vivo, primeiro conecte o terminal GND do módulo primeiro, caso contrário, isso afetará a operação normal do módulo.
2. Ao medir a distância, a área do objeto medido não é inferior a 0,5 metros quadrados e o plano deve ser o mais plano possível, caso contrário, o resultado da medição será afetado.
3. Se a superfície de teste não for muito regular ou ao testar um objeto distante, várias medições podem ser usadas para corrigi-la.
5 x Módulo de Alcance Ultrassônico US-100
5 x Módulo de Alcance Ultrassônico US-100
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