
Esta placa/chip usa endereço I2C de 7 bits entre 0x60-0x80, selecionável com jumpers
Bloco terminal para entrada de energia (ou você pode usar os breakouts de 0,1" na lateral)
Proteção de polaridade reversa na entrada do bloco de terminais
LED de boa energia verde
Conectores de 3 pinos em grupos de 4 para que você possa conectar 16 servos de uma só vez (os plugues de servo são ligeiramente mais largos que 0,1 "para que você possa empilhar apenas 4 próximos um do outro no cabeçalho de 0,1"
Design "capaz de corrente"
Um local para colocar um capacitor grande na linha V+ (caso precise)
Resistores em série de 220 ohms em todas as linhas de saída para protegê-los e tornar triviais os LEDs de acionamento
Jumpers de solda para os 6 pinos de seleção de endereço
Driver PWM controlado por i2c com um relógio embutido. Ao contrário da família TLC5940, você não precisa enviar sinal continuamente travando seu microcontrolador, ele roda totalmente livre!
É compatível com 5V, o que significa que você pode controlá-lo a partir de um microcontrolador de 3,3V e ainda conduzir com segurança até saídas de 6V (isso é bom para quando você deseja controlar LEDs brancos ou azuis com tensões diretas de 3,4+)
6 pinos de seleção de endereço para que você possa conectar até 62 deles em um único barramento i2c, um total de 992 saídas - são muitos servos ou LEDs
Freqüência ajustável PWM até cerca de 1,6 KHz
Resolução de 12 bits para cada saída - para servos, isso significa cerca de 4us de resolução a uma taxa de atualização de 60 Hz
Saída push-pull ou dreno aberto configurável
Pino de habilitação de saída para desabilitar rapidamente todas as saídas
5 x PCA9685 Módulo I2C de driver de servo motor PWM de 16 canais e 12 bits para robô
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