Elecbee L298N L298P 4A 듀얼 채널 모터 드라이버 모듈 모터 실드 R3

- 작동 전압: 5V ~ 12V
- 모터 컨트롤러:L298P, 2개의 DC 모터 또는 1개의 스테퍼 모터 구동
- 최대 전류: 채널당 2A 또는 최대 4A(외부 전원 공급 장치 포함)
- 전류 감지: 1.65V/A
- 자유주행 정지 및 브레이크 기능

힘에 관하여:

Motor Shield는 외부 전원 공급 장치로만 전원을 공급받아야 합니다.. 실드에 장착된 L298 IC에는 두 개의 별도 전원 연결이 있기 때문에 하나는 로직용이고 다른 하나는 모터 공급 드라이버용입니다. 필요한 모터 전류는 종종 최대 USB 정격 전류를 초과합니다.

외부(비 USB) 전원은 AC-DC 어댑터(wall-wart) 또는 배터리에서 올 수 있습니다. 모터 실드가 장착된 보드 전원 잭에 2.1mm 센터 포지티브 플러그를 연결하거나 전원 공급 장치를 Vin 및 GND 나사 단자에 연결하는 와이어를 연결하여 어댑터를 연결할 수 있습니다. 극성.

실드가 장착된 보드에 가능한 손상을 방지하기 위해,7~12V 사이의 전압을 제공하는 외부 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다.. 모터에 9V 이상의 전압이 필요한 경우 실드의 전원 케이블과 실드가 장착된 보드를 분리하는 것을 권장합니다. 실드 뒷면에 있는 "Vin Connect" 점퍼를 절단하면 가능합니다.나사 단자에서 Vin의 절대 한계는 18V입니다..

전원 핀은 다음과 같습니다.

빈나사 단자 블록의 는 실드에 연결된 모터에 대한 입력 전압입니다. 이 핀에 연결된 외부 전원 공급 장치도 장착된 보드에 전원을 공급합니다. "Vin Connect" 점퍼를 자르면 모터 전용 전원 케이블이 됩니다.

GND나사 단자대를 접지하십시오.

쉴드는 채널당 2암페어를 공급할 수 있으며 총 최대 4암페어입니다.

입력 및 출력 정보:

이 쉴드는 A와 B라고 하는 두 개의 별도 채널이 있으며 각각 4개의 핀을 사용하여 모터를 구동하거나 감지합니다. 이 실드에는 총 8개의 핀이 사용됩니다. 각 채널을 개별적으로 사용하여 2개의 DC 모터를 구동하거나 이들을 결합하여 1개의 단극 스테퍼 모터를 구동할 수 있습니다.

채널별로 나누어진 쉴드의 핀은 아래 표에 나와 있습니다.

브레이크와 전류 감지가 필요하지 않고 응용 프로그램에 더 많은 핀이 필요한 경우 실드 뒷면에 있는 해당 점퍼를 절단하여 이 기능을 비활성화할 수 있습니다.

실드의 추가 소켓은 다음과 같습니다.

모터와 전원 공급 장치를 연결하는 나사 단자.

A2 및 A3에 연결된 2개의 아날로그 입력(흰색)용 TinkerKit 커넥터 2개.

핀 D5 및 D6의 PWM 출력에 연결된 2개의 Aanlog 출력(가운데 주황색)용 TinkerKit 커넥터 2개.

TWI 인터페이스용 TinkerKit 커넥터 2개(4핀이 있는 흰색), 하나는 입력용이고 다른 하나는 출력용입니다.

모터 연결:

브러시 DC 모터. 각 채널 A와 B의 (+) 및 (-) 나사 단자에 각각의 와이어 두 개를 연결하여 두 개의 Brushed DC 모터를 구동할 수 있습니다. 이러한 방식으로 DIR A 및 DIR을 HIGH 또는 LOW로 설정하여 방향을 제어할 수 있습니다. B 핀, PWM A 및 PWM B 듀티 사이클 값을 변경하여 속도를 제어할 수 있습니다. 브레이크 A 및 브레이크 B 핀을 HIGH로 설정하면 전원을 차단하여 속도를 늦추는 대신 DC 모터를 효과적으로 제동합니다. SNS0 및 SNS1 핀을 읽어 DC 모터를 통과하는 전류를 측정할 수 있습니다. 각 채널에는 아날로그 입력 A0 및 A1의 analogRead() 함수를 통해 일반 아날로그 입력으로 읽을 수 있는 측정된 전류에 비례하는 전압이 있습니다. 사용자의 편의를 위해 채널이 가능한 최대 전류, 즉 2A를 전달할 때 3.3V로 보정됩니다.