Elecbee MATEKSYS H743-SLIM V3 フライト コントローラー

説明

MATEKSYS H743-SLIM V3 フライト コントローラーは、新機能とオリジナルの改善を備えています。 この FC には、STM32H743VI、ICM20602 & MPU6000、DPS310、OSD、7x UART、2x I2C、1xCAN、13x PWM 出力、BEC5V などが装備されています。

 

 

 

 

 

 

 

特徴

IMU ICM42688P、ICM42605搭載

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

仕様 MCU: STM32H743VIH6、480MHz、1MB RAM、2MB フラッシュ

ボード V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)

ボード V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)

バロ: インフィニオン DPS310 (I2C2)

OSD: AT7456E (SPI2)

ブラックボックス: MicroSD カード ソケット (SDIO)

反転機能を内蔵した 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8)。

13x PWM 出力 (「LED」パッドを含む)

2x I2C

1x缶

6x ADC (VBAT、電流、RSSI、アナログ AirSpeed、Vbat2、Cur2)

FC STATUS (青、赤) および 3.3V インジケータ (赤) 用の 3 つの LED

1x SPI3 ブレイクアウト

USB Type-C(USB2.0)

1x JST-SH1.0_8pin コネクタ (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

1x JST-GH1.25_4pin コネクタ (5V/CAN-H/CAN-L/G)

デュアルカメラ入力スイッチ

5V/Vbatフィルター付き電源ON/OFFスイッチ

DJI FPV OSD は予備の UART でサポートされています

 

 

力

 

Vbat 入力: 6~36V (2~8S LiPo)

BEC: 5V 2A (続き) (最大3A)

LDO 3.3V: Max.200mA

電流センサー非搭載

ADC Vbat2 パッドは最大をサポートします。 69V（分圧器：1K：20K）

静的電力: Betaflight で 200mA@5V、ArduPilot で 150mA@5V

 

 

FCファームウェア

 

ArduPilot(ChiBiOS)：MATEKH743

ベータフライト: MATEKH743

INAV: MATEKH743

 

 

物理的

 

取り付け: 30.5 x 30.5mm、Φ4mm グロメット付き Φ3mm

寸法: 36 x 36 x 5 mm

重量：7g

 

 

パッケージに含まれるもの

1x H743-スリム V3

6x シリコングロメット M4 ～ M3

1x JST-SH1.0_8pin ケーブル、5cm

2x JST-SH1.0_8pin コネクタ

1x JST-GH-4P to JST-GH-4P CAN ポート用ケーブル、20cm