Elecbee Holybro Pixhawk ベースボード (Pixhawk 5X および 6X 用)

仕様

FMU プロセッサ: STM32F765 32 ビット Arm® Cortex®-M7、216MHz、2MB メモリ、512KB RAM

IO プロセッサ: STM32F100 32 ビット Arm® Cortex®-M3、24MHz、8KB SRAM

オンボード センサー アクセル/ジャイロ: ICM-20649

アクセル/ジャイロ：ICM-42688P

アクセル/ジャイロ：ICM-20602

マグ：BMM150

気圧計: 2x BMP388

電気データ

定格電圧: 最大入力電圧: 6V

USB電源入力: 4.75~5.25V

サーボレール入力: 0~36V

機械データ

寸法 フライトコントローラーモジュール: 38.8 x 31.8 x 14.6mm

標準ベースボード: 52.4 x 103.4 x 16.7mm

重量 フライトコントローラーモジュール: 23g

標準ベースボード: 51g

インターフェース

16- PWM サーボ出力

Spektrum / DSM 用 R/C 入力

PPMおよびS.Bus入力専用のR/C入力

専用アナログ/PWM RSSI入力とS.Bus出力

4 つの汎用シリアル ポート 完全なフロー制御を備えた 3 つ

1Aの電流制限を個別に備えた1つ

外部 NFC リーダー用の I2C および追加の GPIO ラインを備えた 1 つ

2 つの GPS ポート 1 つの完全な GPS と安全スイッチ ポート

1 つの基本的な GPS ポート

1つのI2Cポート

1 イーサネット ポート トランスレス アプリケーション

100Mbps

1 SPI バス 2 チップセレクトライン

2つのデータレディライン

1 SPI 同期ライン

1 SPI リセットライン

CAN 周辺機器用の 2 つの CAN バス CAN バスには個別のサイレント制御または ESC RX-MUX 制御があります

SMBus を備えた 2 つの電源入力ポート

1 AD & IO ポート 2 追加アナログ入力

1 PWM/キャプチャ入力

2 つの専用デバッグおよび GPIO ライン

同梱物

1 x Pixhawk 5X 標準ベースボード