Elecbee Holybro Pixhawk 6C フライトコントローラーキット（PM07 電源モジュール & M8N GPS 搭載）

Pixhawk 6Cは、Pixhawk FMUv6Cオープンスタンダードおよびコネクタスタンダードをベースとした、Pixhawkフライトコントローラーファミリーの最新アップデートです。PX4がプリインストールされています。Pixhawk 6Cには、STMicroelectronics製のSTM32H743プロセッサとBoschおよびInvenSenseのセンサー技術が搭載されており、学術用途と商用用途の両方に適した、あらゆる自律走行車を制御するための柔軟性と信頼性を提供します。

Pixhawk 6CのH7マイクロコントローラーは、最大480MHzで動作するArm Cortex-M7コア、2MBのフラッシュメモリ、1MBのRAMを搭載しています。処理能力の向上により、開発者は開発作業の生産性と効率性を向上させ、複雑なアルゴリズムやモデルを開発できます。FMUv6Cオープンスタンダードには、高性能で低ノイズのIMUが搭載されており、コスト効率に優れながらもIMUの冗長性を備えています。高周波振動を除去し、ノイズを低減することで正確な計測を可能にし、機体の飛行性能全体を向上させる防振システム。Pixhawk 6Cは、企業の研究室、スタートアップ企業、学術機関（研究者、教授、学生）、そして商用アプリケーションの開発に最適です。

仕様

プロセッサとセンサー

FMUプロセッサ：STM32H743

32ビット Arm Cortex-M7、480MHz、2MBメモリ、1MB SRAM

IOプロセッサ：STM32F103

32ビット Arm Cortex-M3、72MHz、64KB SRAM

オンボードセンサー

加速度/ジャイロ：ICM-42688-P

加速度/ジャイロ：BMI055

磁気：IST8310

気圧計：MS5611

電気データ

電圧定格：

最大入力電圧：6V

USB電源入力：4.75～5.25V

サーボレール入力：0～36V

電流定格：

Telem1とGPS2の総合電流制限： 1.5A

その他すべてのポートの合計電流制限：1.5A

動作温度範囲：-25～85℃