Elecbee フライト コントロール システム MATEKSYS AP Periph GNSS、M10-L4-3100 GPS モジュール

MATEKSYS AP Periph GNSS、M10-L4-3100 GPS モジュール

MATEKSYS AP Periph GNSS、M10-L4-3100 GPS には、AP_Periph L431 CAN ノード、MAX-M10S、RM3100、SPL06-001、DroneCAN プロトコル & UART_MSP、およびこの GPS を翼ゲームの勝者にする他の多くの優れた仕様が装備されています。 !

M10-L4-3100 は ArudPilots の AP_Periph ファームウェアに基づいており、CAN/DroneCAN および UART/MSP インターフェイスを備えた GNSS+COMPASS+BAROMETER ペリフェラルです。

M10-L4-3100 は、u-Blox MAX-M10S を搭載したマルチコンステレーション GNSS を使用します。MAX-M10S は、複数の GNSS システムを受信して​​追跡できる同時 GNSS 受信機です。 マルチバンド RF フロントエンド アーキテクチャにより、4 つの主要な GNSS コンステレーション、GPS、Galileo、GLONASS、および BeiDou をすべて同時に受信できます。

M10-L4-3100 は、高解像度、低消費電力、ヒステリシスなし、広いダイナミック レンジ、および高いサンプリング レートを提供する工業用グレードのコンパス PNI RM3100 を統合します。

ファームウェア: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph

GNSS u-blox MAX-M10S (GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou)

磁気コンパス RM3100

バロメーター SPL06-001

パッチ GNSS アンテナ 25*25*4mm

MCU STM32L431RCT6

UART3、オンボード MAX-M10S

UART2(TX2 RX2)、MSP プロトコル

CAN、DroneCAN プロトコル

外部 AirSpeed センサー用の I2C JST-GH コネクタ

LED インジケータ:

CAN ブートローダ LED - 青

ゆっくり点滅、動作中

高速点滅、起動中

GNSS PPS LED、グリーン

GNSS が 3D 固定の場合、点滅 (1Hz)

電源投入後も点灯

3.3V LED、赤

入力電圧範囲: 4.5~5.3V (5V パッド/ピン)

消費電力：60mA

動作温度: -20~80 °C