Matrix 1S 5IN1 II G4 V2 AIO フライトコントローラー（12A ESC、ELRS 2.4GHz 400mW VTX、はんだ付け済みJST1.25mmモーターコネクタ付き）

Matrix 1S 5IN1 II G4 V2 フライトコントローラー（モーターコネクタはんだ付け済み）

Matrix 1S ブラシレスフライトコントローラー（5IN1 II）は、フライトコントローラー、ESC、Betaflight OSD、シリアルELRS 2.4GHzレシーバー、5.8GHzアナログVTXを1枚のコンパクトな基板に統合した、1S FPVフーフ機ビルド向けの製品です。本出品はG4 5IN1 V2 モーターコネクタはんだ付け済みバージョン専用です。

ご提供バージョン：4つの金メッキJST1.25mmモーターコネクタが工場出荷時にフライトコントローラーへはんだ付けされており、モーターをプラグ接続で取り付けられます。U字型BT2.0電源リードは別途付属します。

主な特徴

• 5IN1 AIO統合：フライトコントローラー、12A ESC、AT7456E OSD、シリアルELRS 2.4GHzレシーバー、5.8GHzアナログVTXを搭載。
• 1S 12A ESC：連続電流12A、ピーク電流18A、Bluejayファームウェア対応、DShot300/DShot600プロトコル対応。
• 高性能G4プラットフォーム：STM32G473CEU6 MCU（最大168MHz）、ICM42688Pジャイロスコープ、16MBオンボードブラックボックスメモリ。
• アナログVTX統合：48チャンネル、25mW/100mW/200mW/400mW/PITの出力切替、SmartAudio 2.0制御に対応。
• 堅牢でコンパクトな構造：1.0mm PCB、最適化された部品レイアウト、3点固定。
• モーターのプラグ接続に対応：4つの金メッキJST1.25mmモーターコネクタを基板に工場はんだ付け済み。

コネクタ構成

* 重量にはVTXアンテナは含まれません。「はんだ付け済み」とは4つのモーターコネクタを指します。U字型BT2.0電源リードは別途同梱されます。

統合された制御・ログ記録・無線リンク

STM32G473CEU6 MCU、ICM42688Pジャイロスコープ、16MBブラックボックスメモリにより、機敏な制御とオンボードでの飛行データログ記録を実現します。統合されたシリアルELRS 2.4GHzレシーバーはCRSFプロトコルを使用し、ELRSファームウェア V3.4.3 が搭載されています。

技術仕様

12A ESCと耐衝撃構造

統合された1S 12A ESCは、連続12A出力と最大18Aのピーク電流に対応し、DShot300およびDShot600信号プロトコルをサポートします。1.0mm PCB、部品配置の再設計、強化された3点レイアウトにより、コンパクトなフーフ機ビルドにおける耐久性の向上を図っています。

5.8GHz VTX仕様

接続と操作方法

取り付け前の確認事項

• 1Sバッテリーのみを使用し、通電前にBT2.0の極性を確認してください。
• 基板へ通電する前に5.8GHzアンテナを取り付けてください。アンテナを接続せずにVTXを動作させないでください。
• 4つのJST1.25mmモーターコネクタは工場はんだ付け済みです。対応するモータープラグを正しいピン方向で接続してください。
• U字型BT2.0リードは別途同梱されます。極性を正しく確認し、指定のバッテリーパッドにはんだ付けしてください。

デフォルトのUART割り当て

• UART2：TBS SmartAudioによるVTX制御
• UART3：オンボード シリアルELRSレシーバー
• オプションの外部CRSFレシーバーを使用する場合は、レシーバーモードをSerial（UART経由）、シリアルレシーバープロバイダーをCRSFに設定してください。

オンボードELRSのバインド

1. 5秒以内にフライトコントローラーの電源を3回オン/オフします。
2. レシーバーLEDがすばやく2回点滅を繰り返せば、バインドモードに入っています。
3. 対応する送信機でバインド機能を開始します。レシーバーLEDが点灯状態になればリンク成功です。

主な用途と互換性

高出力1Sフーフ機のレース、フリースタイル、練習、DIY FPVビルド向けに設計されています。サプライヤーが記載する対応機種には Air65 II、Air75 II、Air65、Meteor65 Pro、Meteor75 Pro などがあり、一般的に使用される0702、0802、1102モーターやC03カメラに対応します。取り付け前に、必ず機械的なクリアランス、モーター電流、ビルド全体の互換性を確認してください。

重要な注意事項

• ご購入および取り付け前に、フレームのクリアランス、モーター電流、ビルド全体の互換性を確認してください。
• ジャイロスコープはICM42688Pを採用しています。必ず本基板バージョンに適合するファームウェアターゲットと設定ファイルのみを使用してください。
• FC、レシーバー、ESCのファームウェア値は出荷時の構成を示すものであり、ファームウェア更新後に変更される場合があります。
• 電源リードの接続ミス、極性の逆接続、アンテナを接続しない状態でのVTX動作、1S仕様を超える電源の使用は、基板の破損につながるおそれがあります。

同梱品

• Matrix 1S ブラシレスフライトコントローラー（5IN1