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Elecbee EV3モーターと互換性のあるバッテリーベース4ウェイRJ11モーターおよび2ウェイServiインターフェース900mAhバッテリー内部ボード
SKU: EB0049200
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主要特徴
- 4 ウェイ RJ11 LEGO モーター インターフェイス (合計最大出力電流 2A)
- 2ウェイサーボインターフェース（合計最大出力電流2A）
- 一方向UART
- 一方向GPIO
- オンボード PDM マイク (GOIO 34)
- オンボードDC-DC変換（9～12V、モーター専用独立電源）
- 900mAhバッテリー内蔵
- 複数の固定方法・LEGOホール接続対応
サイズと重量:
- 商品サイズ：54mm×54mm×32mm
- 製品重量：64g
応用：
- エンコーダーモーター・サーボコントローラー
- レゴ DIY インテリジェント コントロール
I2C 制御命令:
I2C スレーブ アドレス: 0x22
| 関数 | 登録住所 | 価値 |
| SERVO1_ANGLE_ADDR | 0X00 | 0~180 |
| SERVO2_ANGLE_ADDR | 0x01 | 0~180 |
| SERVO1_PULSE_ADDR | 0x10 | (uint16_t) 500~2500 |
| SERVO2_PULSE_ADDR | 0x12 | (uint16_t)500~2500 |
| エンジン1_PWM_DUTY_ADDR | 0x20 | -127~127 |
| MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR | 0x21 | -127~127 |
| MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR | 0x22 | -127~127 |
| MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR | 0x23 | -127~127 |
| MOTOR1_ENCODER_ADDR | 0x30 | int32_t |
| MOTOR2_ENCODER_ADDR | 0x34 | int32_t |
| MOTOR3_ENCODER_ADDR | 0x38 | int32_t |
| MOTOR4_ENCODER_ADDR | 0x3C | int32_t |
| MOTOR1_SPEED_ADDR | 0x40 | -127~127 |
| MOTOR2_SPEED_ADDR | 0x41 | -127~127 |
| MOTOR3_SPEED_ADDR | 0x42 | -127~127 |
| MOTOR4_SPEED_ADDR | 0x43 | -127~127 |
I2C モーターアドレス:
| モーター番号 | モーターアドレス |
| MOTOR1 | 0x50 |
| MOTOR2 | 0x60 |
| MOTOR3 | 0x70 |
| MOTOR4 | 0x80 |
モード設定方法: モーターアドレス + nByte
| バイト | 価値 |
| 0 | 実行モード |
| 1 | 位置-p(3) |
| 2 | 位置 i(1) |
| 3 | 位置d(15) |
| 4|5|6|7 | 位置点(低有効) |
| 8 | 位置最高速度 |
| 9 | 速度-p |
| 10 | スピードアイ |
| 11 | 速度-d |
| 12 | スピードポイント |
| モーターランモード | 価値 |
| 普通 | 0X00 |
| 位置 | 0x01 |
| エンコーダー | 0x02 |
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説明
説明：
BaseXLEGO EV3モーター対応の専用台座です。 構造設計は base26 に似ており、複数の固定方法をサポートしており、追加の LEGO 接続ベースが提供されています。 レゴ構造を構築するとき、Basex は簡単に作品に埋め込むことができます。 Basex は 4 方向 (RJ11) LEGO モーターに同時に接続でき、角度/速度の読み取りと制御をサポートし、元のモーター機能と完全に互換性があります。 さらに、ベースには2つのサーボインターフェースがあり、サーボの回転角度を直接制御できます。集音用のマザーボードPDMマイクがあります。 さまざまな使用シナリオに適応するために、UART インターフェイス (16 / 17) および GPIO インターフェイス (26 / 36) が提供され、さまざまなセンサーへのアクセスがより柔軟になります。 ベースには 900mah のバッテリーが内蔵されており、m5core の USB-C インターフェースを介して充電し、耐久性を高めることができます。 インターフェイスの駆動能力を向上させるために、ベースにはDC電源ソケットが装備されており、モーターに安定した電源を供給するために外部9-12v電源から電力を供給することができます。
パッケージ内容:
- 1x BaseX
- 1x レゴベース
- 2x M3 * 5mm 304 ステンレス鋼六角穴付きボルト
- 2x M3 * 32mm 304 ステンレス鋼六角穴付きボルト
- 1x M3 レンチ
例：
1.Arduino IDEの場合
完全なコードを取得するには、クリックしてくださいここ: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX
2. UIFlow
完全なコードを取得するには、クリックしてください。ここ: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.
配送ガイド
配送 | 配送期間 | 在庫品は3日以内に発送予定です。 Elecbeeは毎日17時頃発送します（日曜を除く）。 発送後の到着予定日は選択した運送会社によって異なります。 DHLエクスプレス：3～7営業日 DHLeCommerce：12～22営業日 FedEx国際優先：3～7営業日 EMS：10～15営業日 書留航空便：15～30営業日 | |
| 送料 | 注文の送料はカートで確認できます。 | ||
| 配送オプション | 注文の送料はカートで確認できます。 | ||
| 物流追跡 | 注文発送後、メールで運送番号をお知らせします。「注文追跡」機能で物流状況を確認できます。 | ||
| 返品/保証 | 返品 | 返品は通常発送後30日以内に完了する必要があります。返品承認のためカスタマーサービスに連絡してください。商品は未使用で元の梱包を維持してください。送料は顧客負担です。 | |
| 保証 | すべてのElecbee購入商品は、30日間無条件返品ポリシーと1年間のElecbee製造欠陥保証を受けます。 | ||
| この保証は、顧客の不適切な組み立て、取扱説明書の不遵守、製品改変、過失または不適切な使用による欠陥品には適用されません。 | |||
| 注文 | 購入方法 | Elecbeeはオンライン注文をサポートしています。 | |
| カートに追加 > 決済 > 注文提出 > 支払い完了 > 発送 | |||
| 支払い | PayPal、クレジットカード（Visa、MasterCard、アメリカン・エキスプレス）、銀行振込。 | ||
レビュー
ELECBEE
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