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Elecbee 温度補償センサーデュアルモードシリアルポートを備えた5個のUS-100超音波レンジングモジュール

SKU: EB0043044
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主要特徴

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説明
特性:
US-100 超音波測距モジュールは、2cm ~ 450cm の非接触距離センシング機能、広い動作電圧、測距結果を補正する自己完結型温度センサーを提供でき、GPIO、シリアルポート、およびその他の通信方法も備えています。 犬は安定していて信頼できます。
このモジュールには、電歪現象を利用して製造された圧電センサーである送信機、受信機、および制御回路が含まれています。
圧電材料(水晶、圧電セラミックス、チタン酸鉛ビスマスなど)に交流電圧を印加して電歪振動を発生させ、超音波を発生させます。 印加する交流電圧の周波数がウエハの固有振動数と等しいときに共振が発生し、このときに発生する超音波が最も強い。
圧電超音波レシーバは、一般に、超音波発生器の逆効果を使用して動作します。 構造は基本的に超音波発生器と同じで、同じ振動子を発生器と受信器に兼用する場合もあります。
超音波が圧電ウエハーに作用すると、ウエハーが伸縮し、ウエハーの2つの界面に交番電荷が発生し、電圧に変換・増幅されて測定回路に送られ、最終的に記録されます。 または表示されます。

電気的パラメータUS-100 超音波測距モジュール
動作電圧DC2.4V~5.5V
静止電流2mA
動作温度-20~+70度
出力方法レベルまたは UART (ジャンパー キャップの選択)
誘導角15度未満
検出距離2cm-450cm
検出精度0.3cm+1%
UART モードでのシリアル ポート設定ボーレートは 9600、スタート ビットは 1 ビット、ストップ ビットは 1 ビット、データ ビットは 8 ビット、パリティなし、フロー制御なし。

5pcs-US-100-Ultrasonic-Ranging-Module-with-Temperature-Compensated-Sensor-Dual-Mode-Serial-Port-1589410

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ピン 1: VCC 電源 (DC 2.4V-5.5V) に接続します。
ピン 2: UART モードの場合、外部回路 UART の TX 端子に接続されます。 レベルトリガモード時は外部回路の Trig 端子に接続します。
ピン 3: UART モードの場合、外部回路 UART の RX 端子に接続します。 レベルトリガモードの場合は、外部回路の Echo 端子に接続してください。
ピン 4/5: 外部回路のグランドを接続すると、2 つのピンがオンになります。
レベルトリガー測距機能:
モジュールの電源を入れる前に、まずモード選択ジャンパーのジャンパー キャップを取り外して、モジュールをレベル トリガー モードにします。

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図からわかるように、Trig/TX 端子に 10US 以上のハイ レベルを入力するだけで、システムは 40KHZ の超音波パルスを 8 回送信し、エコー信号を検出できます。 エコー信号が検出されると、モジュールは温度値も測定し、現在の温度に従って測距結果を補正し、Echo/RX ピンを介して補正結果を出力します。 このモードでは、モジュールは 340m/s で距離値を時間値の 2 倍に変換し、Echo 端子を介してハイ レベルを出力し、同時にタイマーを開始し、ポートがローになるとタイマーを読み取ることができます。 ハイレベルの値は、送信から超音波平均波が戻ってくるまでの時間です。 距離値は、この高レベルの持続時間に基づいて計算できます。 つまり、距離の値は次のとおりです。(ハイタイム * 340m/s)/2。
注: 距離値は温度補正されているため、周囲温度に応じて超音波音速を補正する必要はなくなりました。つまり、温度に関係なく音速は 340m/s です。
シリアル ポート トリガー レンジングは次のように機能します。
モジュールの電源を入れる前に、まずモード選択ジャンパーのジャンパー キャップを差し込んで、モジュールをシリアル ポート トリガー モードにします。

5pcs-US-100-Ultrasonic-Ranging-Module-with-Temperature-Compensated-Sensor-Dual-Mode-Serial-Port-1589410

このモードでは、Trig/TX ピンに 0X55 (ボーレート 9600) を入力するだけで、システムは 8 つの 40KHZ 超音波パルスを送信し、エコー信号を検出できます。 エコー信号が検出されると、モジュールは温度値も測定し、現在の温度に従って測距結果を補正し、Echo/RX ピンを介して補正結果を出力します。 出力距離値は合計 2 バイトで、最初のバイトは距離 (HDate) の上位 8 ビット、2 番目のバイトは距離 (LData) の下位 8 ビット (ミリメートル単位) です。 つまり、距離値は (HData*256 + LData) mm です。
シリアル ポート トリガー温度測定の動作原理:
モジュールの電源を入れる前に、まずモード選択ジャンパーのジャンパー キャップを差し込んで、モジュールをシリアル ポート トリガー モードにします。

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このモードでは、Trig/TX ピンに 0X50 (ボーレート 9600) を入力するだけで、システムは温度センサーを起動して現在の温度を測定し、Echo/RX ピンから温度値を出力します。 完了温度を測定した後、モジュールはバイト温度値 (TData) を返します。実際の温度値は TData-45 です。 たとえば、TX で 0X50 を送信し、RX で 0X45 を受信した後、このときの温度値は [69 (0X45 10 進数値) -45] = 24 度です。
予防:
1. このモジュールは電源に接続しないでください。 ライブ接続が必要な場合は、最初にモジュールの GND 端子を接続してください。そうしないと、モジュールの通常の動作に影響します。
2.距離を測定する場合、測定対象の面積は0.5平方メートル以上で、平面はできるだけ平らにする必要があります。そうしないと、測定結果に影響します。
3. 試験面があまり規則的でない場合、または遠くの物体を試験する場合、複数の測定を使用して修正することができます。



5 x US-100 超音波測距モジュール




5pcs-US-100-Ultrasonic-Ranging-Module-with-Temperature-Compensated-Sensor-Dual-Mode-Serial-Port-1589410

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