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エレクビー A4988 レッドステッパーモータードライバーモジュール、8~35Vモーター供給、3~5.5V ロジック、最大2A、1/16マイクロステップ、ヒートシンク

SKU: 1695032
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主要特徴

A4988 バイポラル ステッパードライバー: レッドリプラプ ステップスティック対応モジュールは、ステップ信号とDIR信号を介して双極ステッピングモーターを制御して操作して使用。選択可能な5つの解像度には、フル、1/2、1/4、1/8、および1/16ステップの演算が含まれます。

セパレートモーターとロジックパワー: VVOTはモーターステージでDC 8~35Vを受け入れ、VDDはDC3~5.5Vのロジック出力を必要とし、3.3Vまたは5Vの制御システムをサポートしています。両方の備品は指定された範囲内に保管してください。

最大出力2から: 内蔵のポテンショメータは、モジュールの0.1オームのセンサー抵抗を使用して電流制限を設定します。利用可能なモーター電流は、電流制限の調整、供給、冷却および運転条件によって異なります。2Aは最大性能であり、保証された連続電流ではありません。

統制と保護: ENABLE、RESET、SLEEPB、STEAP、DIR、MS1-MS3入力に加え、1A/1Bおよび2A/2Bモーター出力を提供します。A4988機能には、低電圧ロックアウト、サーマルシャットダウン、クロスオーバー電流、短時間・地上および短負荷保護が含まれます。

ヘートシンクとの分 モジュール: はんだでんだ付き金メッキヘッダー付きの赤色A4988モジュールと、ユーザーが設置したアルミニウムヒートシンク1つが含まれています。組み立てられたモジュールの重量は約3.7gです。ピンの向きを確認し、モータを配線する前にローカルのVモットフィルタリングをインストールし、電源を切断してください。

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説明

A4988 ・ 2A から 1/16 マイクロステップ

双極性ステッピングモーター用コンパクトステップスティックドライバー

Eleクビーの赤色A4988モジュールは、STEAP/DIR制御、5つの選択可能なステップ解像度、調整可能な電流制限、および互換性のある3Dプリンター、CNCおよび組み込みモーション制御システム用の取り外し可能なヒートシンクを組み合わせたものです。

Red A4988 StepStick motor driver module with installed aluminum heatsink

モーション統制

シンプルなステップとDIRインターフェース

STEPの上昇エッジはモーターを1つの選択単位で進行させ、DIRは回転方向を設定します。MS1、MS2、MS3は、フル、ハーフ、クォーター、8位、または16ステップの演算を選択します。ENABLEは出力を制御し、RESETおよびSLEEPは翻訳機のリセットと低消費電力操作を管理しています。

五つのステップモードフル、1/2、1/4、1/8および1/16ステップの解像度。
調整可能な電流オンボードポテンショメータは0.1オームのセンサー抵抗と連携し、モータ電流の限界を設定しています。
3.3 V / 5 V ロジックVDDがDC 3~5.5V内に残留している場合、一般的なコントローラーと互換性があります。
Close-up of the red A4988 module current potentiometer and heatsink

技術データ

主な仕様

リストブランド エレクビー
ドライバIC A4988
モジュールタイプ リラップ ステップスティック対応双極ステッピングドライバー
モーターサプライ V・VOTにおけるDC 8–35 V
ロジックサプライ VDDでのDC 3~5.5 V
出力電流 最大2Aまで。実際の使用可能な電流は、現在の設定と冷却に依存します
ステップ解像度 フル、1/2、1/4、1/8、1/16
現在の調整 船上ポテンショメータ
センス抵抗 Rs = 0.1オーム
PC基板 赤色SMT板、銅2オンス、約70μm
ヘッダー はしがみのある金メッキピンヘッダー
重さ ヒートシンクを含む約3.7g
Red A4988 driver module shown with the separate aluminum heatsink

PINOUTとWiRING

電力、論理、モーターの接続を分離

モーター電源をVMOTおよび隣接するGNDに接続し、コントローラロジック電源をVDDおよびロジックGNDに接続します。2つの双極モーター巻きは1A/1Bおよび2A/2Bに接続する。ステップ、DIR、MS1-MS3 はモーションコントローラに接続します。

リセットと寝たりは、正常な運転のために正しく運転されなければならない。モータの電源に適切な電圧定格を使用して、VMOTおよびGNDの近くに少なくとも47μFの電解バルクコンデンサを配置してください。

A4988 red module pinout and minimal connection diagram
Rear view of the red A4988 module with labeled soldered pin headers

ドライバーのファンクト

現在の規制および統合保護

A4988は、自動低速または混合電流遅延選択と同期整流を備えた固定オフ時間PWM電流制御を採用しています。統合機能には、低電圧ロックアウト、サーマルシャットダウン、クロスオーバー電流保護、短地保護、および短負荷保護が含まれます。

A4988 internal functional circuit diagram for bipolar stepper motor control

申請

対応モーションコントロールプラットフォーム向け

互換性のよいリプラップ3Dプリンター、RAMPSおよびUltimakerスタイルのコントローラーボード、CNCマシン、彫刻装置、およびバイポーラステッピングモーターを使用したその他のシステムに適しています。設置前に、ソケットのピンアウト、供給範囲、モーターの位相配線、および必要な電流を確認してください。

重要なインストールノート使用前に付属のヒートシンクを設置し、より高い電流を要求した場合に空気の流れを供給してください。延長モーターの動作前に現在の制限を設定して設定してください。モジュールを電源で後方に挿入したり、モーターに接続または切断したり、VDDロジックピンにモーター電圧を取り付けたりしないでください。
パッケージ内容 赤色A4988ステップモータードライバーモジュール×1×アルミヒートシンク ヒートシンクは別途供給され、ユーザーがインストールする必要があります。
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