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Elecbee Modulo ad ultrasuoni da 5 pezzi US-100 con porta seriale a doppia modalità con sensore a compensazione di temperatura
SKU: EB0043044
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Descrizione
Caratteristica:
Il modulo ad ultrasuoni US-100 può fornire una funzione di rilevamento della distanza senza contatto da 2 cm a 450 cm, un'ampia tensione di lavoro, un sensore di temperatura autonomo per correggere il risultato della misurazione e dispone anche di GPIO, porta seriale e altri metodi di comunicazione. Il cane è stabile e affidabile.
Il modulo include un trasmettitore, un ricevitore e un circuito di controllo, ovvero un sensore piezoelettrico fabbricato utilizzando fenomeni elettrostrittivi.
Una tensione alternata viene applicata al materiale piezoelettrico Slice (come cristallo di quarzo, ceramica piezoelettrica, titanato di bismuto di piombo, ecc.) per indurlo a generare vibrazioni elettrostrittive per generare onde ultrasoniche. La risonanza viene generata quando la frequenza della tensione alternata applicata è uguale alla frequenza naturale del wafer e l'onda ultrasonica generata in questo momento è la più forte.
I ricevitori di ultrasuoni piezoelettrici generalmente funzionano utilizzando l'effetto inverso di un generatore di ultrasuoni. La struttura è fondamentalmente la stessa di un generatore di ultrasuoni e talvolta lo stesso trasduttore viene utilizzato sia come generatore che come ricevitore.
Quando l'onda ultrasonica agisce sul wafer piezoelettrico, il wafer viene allungato e contratto e vengono generate cariche alternate alle due interfacce del wafer, quindi convertite in tensione e amplificate per essere inviate al circuito di misurazione e infine registrate o visualizzato.
| Parametri elettrici | Modulo ad ultrasuoni US-100 |
| Tensione di funzionamento | CC 2,4 V ~ 5,5 V |
| Corrente di riposo | 2mA |
| Temperatura di esercizio | -20~+70 gradi |
| metodo di uscita | Livello o UART (selezione jumper cap) |
| Angolo di induzione | Meno di 15 gradi |
| Distanza di rilevamento | 2cm-450cm |
| Precisione di rilevamento | 0,3 cm+1% |
| Configurazione della porta seriale in modalità UART | Il baud rate è 9600, il bit di start è 1 bit, il bit di stop è 1 bit, il bit di dati è 8 bit, non c'è parità, nessun controllo di flusso. |
Pin 1: collegare all'alimentazione VCC (DC 2,4 V-5,5 V).
Pin 2: Quando è in modalità UART, è collegato al terminale TX del circuito esterno UART; quando è in modalità trigger di livello, è collegato al terminale Trig del circuito esterno.
Pin 3: in modalità UART, collegare al terminale RX del circuito esterno UART; quando è in modalità trigger di livello, collegare al terminale Echo del circuito esterno.
Pin 4/5: collegare la terra del circuito esterno e i due pin sono accesi.
Funziona con il range attivato dal livello:
Prima di accendere il modulo, rimuovere innanzitutto il cappuccio del ponticello sul ponticello di selezione della modalità per mettere il modulo in modalità trigger di livello.
Si può vedere dalla figura che è richiesto solo un livello elevato di 10US o più per essere inserito nel pin Trig/TX, e il sistema può inviare otto impulsi ultrasonici da 40KHZ e quindi rilevare il segnale eco. Quando viene rilevato il segnale dell'eco, il modulo misura anche il valore della temperatura, quindi corregge il risultato della misurazione in base alla temperatura corrente e invia il risultato corretto tramite il pin Echo/RX. In questa modalità, il modulo converte il valore della distanza nel doppio del valore del tempo a 340 m/s, emette un livello alto tramite il terminale Echo e contemporaneamente avvia il timer e può leggere il timer quando la porta si abbassa. Il valore del livello alto è il tempo dalla trasmissione al ritorno dell'onda ultrasonica. Il valore della distanza può essere calcolato in base alla durata di questo livello elevato. Cioè, il valore della distanza è: (tempo massimo *340m/s)/2.
Nota: poiché il valore della distanza è stato corretto in base alla temperatura, non è più necessario correggere la velocità del suono ultrasonico in base alla temperatura ambiente, ovvero la velocità del suono è di 340 m/s indipendentemente dalla temperatura.
L'attivazione della porta seriale funziona:
Prima che il modulo sia acceso, inserire prima il cappuccio del ponticello sul ponticello di selezione della modalità per attivare la modalità trigger della porta seriale del modulo.
In questa modalità, è sufficiente inserire 0X55 (baud rate 9600) sul pin Trig/TX, il sistema può inviare 8 impulsi ultrasonici da 40 KHZ e quindi rilevare il segnale eco. Quando viene rilevato il segnale dell'eco, il modulo misura anche il valore della temperatura, quindi corregge il risultato della misurazione in base alla temperatura corrente e invia il risultato corretto tramite il pin Echo/RX. Il valore della distanza di output è un totale di due byte, il primo byte sono gli 8 bit superiori della distanza (HDate) e il secondo byte sono gli 8 bit inferiori della distanza (LData), in millimetri. Cioè, il valore della distanza è (HData*256 + LData) mm.
Principio di funzionamento della misurazione della temperatura del trigger della porta seriale:
Prima che il modulo sia acceso, inserire prima il cappuccio del ponticello sul ponticello di selezione della modalità per attivare la modalità trigger della porta seriale del modulo.
In questa modalità, è sufficiente inserire 0X50 (baud rate 9600) sul pin Trig/TX, il sistema avvierà il sensore di temperatura per misurare la temperatura corrente, quindi emetterà il valore della temperatura attraverso il pin Echo/RX. Dopo aver misurato la temperatura di completamento, il modulo restituirà un valore di temperatura in byte (TData), il valore di temperatura effettivo è TData-45. Ad esempio, dopo aver inviato 0X50 tramite TX e aver ricevuto 0X45 su RX, il valore della temperatura in questo momento è [69 (0X45 valore decimale) -45] = 24 gradi.
Precauzioni:
1. Questo modulo non deve essere collegato all'alimentazione. Se si desidera avere una connessione live, collegare prima il terminale GND del modulo, altrimenti influirà sul normale funzionamento del modulo.
2. Quando si misura la distanza, l'area dell'oggetto misurato non è inferiore a 0,5 metri quadrati e il piano deve essere il più piatto possibile, altrimenti il risultato della misurazione ne risentirà.
3. Se la superficie di prova non è molto regolare o quando si testa un oggetto distante, è possibile utilizzare misurazioni multiple per correggerla.
5 moduli di rilevamento a ultrasuoni US-100
5 moduli di rilevamento a ultrasuoni US-100
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