La scelta della tua prima scheda microcontrollore può essere travolgente, soprattutto quando due delle opzioni più popolari - ESP32 e Raspberry Pi Pico - offrono caratteristiche forti, prezzi economici e comunità attive. Se sei un principiante che cerca di imparare la C incorporata, sperimentare con i progetti wireless o costruire semplici sistemi embedded, entrambe le schede sono scelte eccellenti.
Tuttavia, brillano in diverse aree. Questa guida scompone le differenze, i punti di forza e i casi d'uso ideali per aiutarti a scegliere quella giusta.

1. ESP32 vs Raspberry Pi Pico - Quali sono le differenze principali?
ESP 32 Panoramica: Microcontrollore senza fili
L'ESP32 è ampiamente noto per l'integrazione di Wi-Fi e Bluetooth in un microcontrollore compatto e a basso costo. È ideale per IoT, automazione, monitoraggio remoto, comunicazione wireless e multitasking. Supporta più ambienti di sviluppo tra cui Arduino IDE, PlatformIO e il potente ESP-IDF.
Raspberry Pi Pico Panoramica: Dual-Core ARM MCU con documentazione eccellente
Raspberry Pi Pico (e la versione Pico W) si concentra sull'architettura pulita, sui tempi prevedibili e su un ambiente tradizionale ARM Cortex-M0+. Il Pico W ora supporta ufficialmente Wi-Fi e Bluetooth a bassa potenza (Bluetooth LE) Dopo un aggiornamento del firmware del 2023. Tuttavia, Wi-Fi e Bluetooth condividono la stessa antenna, quindi Wi-Fi e Bluetooth ad alta larghezza di banda non possono funzionare contemporaneamente. Pico è particolarmente popolare tra coloro che imparano sistemi embedded di basso livello, programmazione C e assemblaggio.

Confronto rapido
Senza fili: ESP32 (Wi-Fi + BLE), Pico W (Wi-Fi + BLE)
Architettura: ESP32 (Xtensa / RISC-V), Pico (ARM Cortex-M0+)
Migliore per: ESP32 (IoT), Pico (apprendimento embedded a basso livello)
2. Confronto di prestazioni e hardware
Architettura della CPU: Xtensa/RISC-V vs ARM Cortex-M0+
ESP32 utilizza in genere CPU Xtensa dual-core, mentre le nuove serie ESP32-C utilizzano RISC-V, eccellente per l'apprendimento dell'architettura embedded moderna.
Il dual-core ARM Cortex-M0+ di Raspberry Pi Pico è più semplice ma molto ben documentato, il che lo rende ideale per l’apprendimento dei fondamenti.
Memoria, velocità dell'orologio & GPIO
ESP32 offre più RAM e velocità di clock più elevate.
Pico fornisce tempistica GPIO più puliti e un minor consumo energetico.
Capacità wireless
- ESP32: Wi-Fi + Bluetooth
- Foto di Pico W: Wi-Fi + Bluetooth LE (antenna condivisa, non può fare Wi-Fi ad alta larghezza di banda + BLE contemporaneamente)
Se la versatilità wireless è importante, ESP32 ha ancora un leggero vantaggio nelle applicazioni wireless multitasking in tempo reale.

- 3. Esperienza di apprendimento: cosa è meglio per i principianti?
Facilità di programmazione
ESP32: Very principiante-friendly attraverso Arduino IDE; gli utenti avanzati possono utilizzare ESP-IDF.
Pico: Richiede l'utilizzo del Pico SDK per C, che è più "tradizionale" programma embedded.
Supporto di MicroPython
Entrambe le schede supportano bene MicroPython, rendendole scelte eccellenti per lo scripting leggero e la prototipazione rapida.
Documentazione e comunità
ESP32 ha una massiccia comunità globale, ampie esercitazioni e anni di librerie.
Raspberry Pi Pico offre una documentazione eccezionalmente pulita e riferimenti SDK strutturati.

- 4. Programmazione a basso livello e incorporato C
Quale consiglio è meglio per l'apprendimento C e l'assemblaggio?
Se il tuo obiettivo è capire profondamente:
? interrupt
- Gestione della memoria
? tempismo
- architettura bare-metal
Raspberry Pi Pico è la scelta più forte.
Confronto di SDK
ESP-IDF: ricco di funzionalità, potente, di livello industriale, ma complesso.
Pico SDK: più pulito, più facile per i principianti, ottimo per le basi C e ARM incorporate.
Prestazioni in tempo reale
Per i tempi deterministici, Pico funziona meglio perché non esegue uno stack wireless che interrompe l'esecuzione.

5. - Si'. Tipi di progetto: quale consiglio dovresti scegliere?
Per IoT e automazione wireless
Scegli ESP32 se il tuo progetto utilizza:
Il Wi-Fi
- Bluetooth
- Automazione domestica
- Il telerilevamento
- Dispositivi intelligenti
Per un apprendimento a basso livello
Scegli Raspberry Pi Pico se vuoi imparare:
- Architettura di ARM
- Incorporato C
? Assemblea
- Design sensibile al tempo in tempo
Per TinyML / Light AI Applicazioni
Sia ESP32 che Pico sono adatti per TinyML (microcontroller-scale machine learning). Gli esempi includono:
- Keyword spotting / voce sveglia
- Rilevazione di anomalie del sensore
- Semplice immagine o classificazione gestuale
ESP32 è generalmente migliore per TinyML a causa della maggiore potenza di elaborazione, più memoria e librerie più ricche. Tuttavia, nessuna delle due schede è in grado di gestire modelli di intelligenza artificiale su larga scala.
Per i sistemi misti
Alcune configurazioni avanzate combinano entrambi:
Raspberry Pi (Linux SBC) come il principale controller
ESP32 o Pico come nodi di sensori di basso livello

6. Prezzo, Disponibilità & Ecosistema
Confronto dei costi del Consiglio
In molti paesi:
? ESP32 ?
- Pico W ?
ESP32 offre più funzionalità per dollaro, soprattutto per applicazioni wireless e TinyML.
Biblioteche e Toolchain
Entrambi gli ecosistemi sono forti, ma ESP32 ha più librerie Wi-Fi/BLE e TinyML, mentre il Pico SDK è meglio strutturato per l'apprendimento incorporato.
Sostegno comunitario a lungo termine
Entrambi sono scelte sicure con un forte supporto del produttore.
7. Domande frequenti
ESP32 è meglio del Raspberry Pi Pico per i principianti?
Se vuoi progetti wireless e una facile programmazione ? ESP32
Se vuoi imparare la C e i fondamenti incorporati ? Pico
Raspberry Pi Pico o ESP32 possono gestire AI?
Non possono eseguire modelli di intelligenza artificiale complessi, ma entrambi sono eccellenti per le applicazioni TinyML come la sveglia vocale o l'analisi dei dati dei sensori. ESP32 ha più capacità in questo settore.
Qual è il migliore per i progetti a basso consumo di batteria?
Raspberry Pi Pico generalmente funziona meglio con un funzionamento a bassissima potenza.
8 anni. Conclusione: quale scegliere?
- Wireless IoT + prototipa veloce - Get ESP32
- C incorporato, controllo in tempo reale, apprendimento ARM - Get Raspberry Pi Pico
Per l'apprendimento a lungo termine, avere entrambi è l'ideale e molti ingegneri avanzati li usano insieme in sistemi più grandi.







