
ET ALLEZ+est un module de commande de moteur à courant continu LE GO. Il est construit avec MEGA328 et L293DD, implémenté 4 canaux de pilote. Une entrée d'alimentation CC est conçue pour le supplément de puissance. Grâce à M-BUS, le DC in peut alimenter automatiquement le noyau M5 en haut.
Communication série : IIC (0x56).
Le moteur LE GO est l'une des pièces Technic de LE GO. Le but de LE GO Technic est de créer des modèles plus avancés avec des fonctions techniques plus complexes, par rapport aux propriétés de construction en briques plus simples du go normal.
Vidéo officielle: https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w
Forum: http://forum.m5stack.com/
Le Firmware de l'intérieur de MEGA328: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LEGO_PLUS/firmware_328p

: https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/EasyLoader/Module/EasyLoader_LEGO_PLUS.exe
1.EasyLoader est un graveur de programme simple et rapide. Chaque page de produit dans EasyLoader fournit un programme de cas lié au produit. Il peut être gravé sur le maître en quelques étapes simples et une série de vérifications de fonction peut être effectuée.(Actuellement, EasyLoader n'est disponible que pour le système d'exploitation Windows)
2.Après avoir téléchargé le logiciel, double-cliquez pour exécuter l'application, connectez le périphérique M5 à l'ordinateur via le câble de données, sélectionnez les paramètres du port, puis cliquez sur"Brûler"pour commencer à brûler.
3.Le CP210X (pilote USB) doit être installé avant que l'EasyLoader ne soit gravé.Cliquez ici pour voir le tutoriel d'installation du pilote: https://docs.m5stack.com/#/en/related_documents/M5Burner?id=install-usb-driverPinMap :
FAI Mega328Interface de téléchargement Définition du pied d'épingle
Exemple:
Pour obtenir le code complet, veuillez cliquerici: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LEGO_PLUS/UIFlow


Si vous voulez changer le firmware à l'intérieurPuce MEGA328qui a implémenté le code du pilote de moteur par défaut, vous pouvez écraser viaFAIport. Ci-dessous montre l'emplacement du port ISP.







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