Choisir votre première carte de microcontrôleur peut être accablant, en particulier lorsque deux des options les plus populaires, ESP32 et Raspberry Pi, offrent de fortes caractéristiques, des prix abordables et des communautés actives. Si vous êtes un débutant à la recherche d'un C intégré, si vous expérimentez des projets sans fil ou si vous construisez des systèmes intégrés simples, les deux conseils sont d'excellents choix.
Cependant, ils brillent dans différentes zones. Ce guide ventile les différences, les forces et les cas d'utilisation idéaux pour vous aider à choisir le bon.

1. Vue d'ensemble: ESP32 vs Raspberry Pi Pico - Quelles sont les principales différences?
Vue d'ensemble ESP32: Microcontrôleur sans fil
L'ESP32 est largement connu pour intégrer le Wi-Fi et le Bluetooth dans un microcontrôleur compact et à faible coût. Il est idéal pour l'IdO, l'automatisation, la surveillance à distance, la communication sans fil et le multitâche. Il prend en charge de multiples environnements de développement, y compris Arduino IDE, PlatformIO et le puissant ESP-IDF.
Vue d'ensemble de Raspberry Pi Pico: MCU ARM double-cœur avec une excellente documentation
Raspberry Pi Pico (et la version Pico W) se concentre sur une architecture propre, une synchronisation prévisible et un environnement traditionnel ARM Cortex-M0. Le Pico W soutient désormais officiellement Wi-Fi et Bluetooth de faible puissance (Bluetooth LE) après une mise à jour du micrologiciel 2023. Cependant, le Wi-Fi et le Bluetooth partagent la même antenne, de sorte que le Wi-Fi et le Bluetooth à large bande ne peuvent pas fonctionner simultanément. Pico est particulièrement populaire parmi ceux qui apprennent des systèmes embarqués de bas niveau, la programmation C et l'assemblage.

Comparaison rapide
Sans fil : ESP32 (Wi-Fi et BLE), Pico W (Wi-Fi et BLE)
Architecture: ESP32 (Xtensa / RISC-V), Pico (ARM Cortex-M0)
Meilleur pour : ESP32 (IoT), Pico (apprentissage intégré de faible niveau)
2. Comparaison des performances et du matériel
Architecture CPU: Xtensa/RISC-V vs ARM Cortex-M0
L'ESP32 utilise généralement des processeurs Xtensa à double cœur, tandis que la nouvelle série ESP32-C utilise RISC-V. excellent pour apprendre une architecture embarquée moderne.
L'ARM Cortex-M0 de Raspberry Pi Pico est plus simple mais extrêmement bien documenté, ce qui le rend idéal pour l'apprentissage des fondamentaux.
Mémoire, vitesse de l'horlogerie et GPIO
ESP32 offre plus de RAM et des vitesses d'horloge plus élevées.
Pico fournit une synchronisation GPIO plus propre et une consommation d'énergie plus faible.
Capacités sans fil
- ESP32: Wi-Fi et Bluetooth
- Pico W: Wi-Fi et Bluetooth LE (antenne partagée, ne peut pas faire de Wi-Fi et BLE à bande haute bande)
Si la polyvalence sans fil est importante, ESP32 a encore une légère arête dans des applications sans fil multitâches en temps réel.

3. Expérience d'apprentissage: quelle est la meilleure pour les débutants?
Facilité de programmation
ESP32: Très adapté aux débutants par Arduino IDE; les utilisateurs avancés peuvent utiliser ESP-IDF.
Pico: Nécessite l'utilisation du Pico SDK pour C, qui est plus « traditionnel » de programmation intégrée.
Support de micro-Python
Les deux cartes supportent bien MicroPython, ce qui en fait d'excellents choix pour les scripts légers et le prototypage rapide.
Documentation et Communauté
ESP32 a une communauté mondiale massive, de nombreux tutoriels et des années de bibliothèques.
Raspberry Pi Pico offre une documentation exceptionnellement propre et des références structurées de SDK.

4. Programmation de faible niveau - Intégré C
Quel conseil est le meilleur pour l'apprentissage C et l'Assemblée?
Si votre objectif est de comprendre profondément :
- Interruptions
- Gestion de la mémoire
- calendrier
Architecture en métal nu
Raspberry Pi Pico est le choix le plus fort.
Comparaison des SDK
ESP-IDF : riche en fonctionnalités, puissante, au niveau industriel, mais complexe.
Pico SDK: Nettoyant, plus facile pour les débutants, idéal pour les bases intégrées C et ARM.
Performances en temps réel
Pour une synchronisation déterministe, Pico obtient de meilleurs résultats car il n'exécute pas une pile sans fil qui interrompt l'exécution.

5. Types de projet: quel conseil d'administration devez-vous choisir?
Pour l'IoT sans fil et l'automatisation
Choisissez ESP32 si votre projet utilise:
- Wi-Fi
- Bluetooth
:: Automatisation à domicile
:: Télédétection
- Dispositifs intelligents
Pour l'apprentissage intégré à faible taux
Choisissez Raspberry Pi Pico si vous voulez apprendre :
Architecture ARM
C intégrée
:: Assemblée
Conception sensible au tempo:
Pour les applications TinyML/Lumine d'IA
ESP32 et Pico conviennent tous deux à TinyML (apprentissage automatique à l'échelle du microcontrôleur). À titre d'exemple, on peut citer :
- spottage par mot-clé / réveil vocal
Détection des anomalies du capteur
Classification simple de l'image ou du geste
ESP32 est généralement meilleur pour TinyML en raison d'une puissance de traitement plus élevée, plus de mémoire et de bibliothèques plus riches. Cependant, aucun des deux cartons ne peut gérer des modèles d'IA à grande échelle.
Pour les systèmes mixtes
Certaines configurations avancées combinent les deux:
Raspberry Pi (Linux SBC) en tant que contrôleur principal
ESP32 ou Pico en tant que nœuds de capteur de bas niveau

6. Prix, disponibilité et écosystème
Comparaison des coûts du Conseil
Dans de nombreux pays:
ESP32 5
Pico W 8
ESP32 offre plus de fonctionnalités par dollar, en particulier pour les applications sans fil et TinyML.
Bibliothèques et chaînes d'outils
Les deux écosystèmes sont solides, mais ESP32 a plus de bibliothèques Wi-Fi/BLE et TinyML, tandis que le SDK Pico est mieux structuré pour l'apprentissage intégré.
Soutien communautaire à long terme
Les deux sont des choix sûrs avec un fort soutien des fabricants.
7. Foire aux questions
ESP32 est-il meilleur que Raspberry Pi Pico pour les débutants ?
Si vous voulez des projets sans fil et une programmation facile
Si vous voulez apprendre le C et les fondamentaux intégrés - Pico
Raspberry Pi Pico ou ESP32 peuvent-ils gérer l'IA ?
Ils ne peuvent pas exécuter des modèles d'IA complexes, mais les deux sont excellents pour les applications TinyML telles que le réveil vocal ou l'analyse des données des capteurs. ESP32 a plus de capacités dans ce domaine.
Quelle est la meilleure pour les projets de faible puissance alimentés par batterie?
Raspberry Pi Pico est généralement plus performant au fonctionnement d'ultra-faible puissance.
8. Conclusion : Lequel devriez-vous choisir ?
IdO sans fil et prototypage rapide Obtenez ESP32
- C intégré, contrôle en temps réel, apprentissage ARM et Get Raspberry Pi Pico
Pour l'apprentissage à long terme, avoir les deux est idéal et de nombreux ingénieurs avancés les utilisent ensemble dans des systèmes plus grands.







