L298N L298P 4A Module de commande de moteur à double canal R3
- Tension de fonctionnement : 5 V ~ 12 V
- Commande de moteur:L298P, entraîne 2 moteurs à courant continu ou 1 moteur pas à pas
- Courant max : 2A par canal ou 4A max (avec alimentation externe)
- Détection de courant : 1,65 V/A
- Fonction d'arrêt et de freinage libres
À propos de la puissance :
Le Motor Shield doit être alimenté uniquement par une alimentation externe. Parce que le circuit intégré L298 monté sur le blindage a deux connexions d'alimentation séparées, une pour la logique et une pour le pilote d'alimentation du moteur. Le courant moteur requis dépasse souvent le courant nominal USB maximum.
L'alimentation externe (non USB) peut provenir d'un adaptateur AC-DC (verrue murale) ou d'une batterie. L'adaptateur peut être connecté en branchant une fiche de 2,1 mm à centre positif dans la prise d'alimentation de la carte sur laquelle le blindage du moteur est monté ou en connectant les fils qui conduisent l'alimentation aux bornes à vis Vin et GND, en prenant soin de respecter les polarités.
Pour éviter d'endommager la carte sur laquelle le blindage est monté,nous vous recommandons d'utiliser une alimentation externe fournissant une tension comprise entre 7 et 12V. Si votre moteur nécessite plus de 9V, nous vous recommandons de séparer le câble d'alimentation du blindage et la carte sur laquelle le blindage est monté. Ceci est possible en coupant le cavalier "Vin Connect" placé sur la face arrière du shield.La limite absolue pour le Vin aux bornes à vis est de 18V.
Les broches d'alimentation sont les suivantes :
Vinsur le bornier à vis, est la tension d'entrée du moteur connecté au blindage. Une alimentation externe connectée à cette broche permet également d'alimenter la carte sur laquelle est montée. En coupant le cavalier "Vin Connect", vous en faites un câble d'alimentation dédié au moteur.
TerreMasse sur le bornier à vis.
Le blindage peut fournir 2 ampères par canal, pour un total de 4 ampères maximum.
À propos de l'entrée et de la sortie :
Ce bouclier a deux canaux séparés, appelés A et B, qui utilisent chacun 4 des broches pour piloter ou détecter le moteur. Au total, 8 broches sont utilisées sur ce bouclier. Vous pouvez utiliser chaque canal séparément pour piloter deux moteurs à courant continu ou les combiner pour piloter un moteur pas à pas unipolaire.
Les broches du blindage, divisées par canal, sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Fonction | épingles par ch. UN | épingles par ch. B |
Direction | D12 | D13 |
PWM | D3 | D11 |
Frein | D9 | D8 |
Détection de courant | A0 | A1 |
Si vous n'avez pas besoin du frein et de la détection de courant et que vous avez également besoin de plus de broches pour votre application, vous pouvez désactiver ces fonctionnalités en coupant les cavaliers respectifs à l'arrière du bouclier.
Les prises supplémentaires sur le blindage sont décrites comme suit :
Bornier à vis pour connecter les moteurs et leur alimentation.
2 connecteurs TinkerKit pour deux entrées analogiques (en blanc), connectés à A2 et A3.
2 connecteurs TinkerKit pour deux sorties Aanlog (en orange au milieu), connectées aux sorties PWM sur les broches D5 et D6.
2 connecteurs TinkerKit pour l'interface TWI (en blanc à 4 broches), un pour l'entrée et l'autre pour la sortie.
Connexions moteurs :
Moteur à courant continu brossé. Vous pouvez piloter deux moteurs CC à balais en connectant les deux fils de chacun dans les bornes à vis (+) et (-) pour chaque canal A et B. De cette façon, vous pouvez contrôler sa direction en réglant HAUT ou BAS le DIR Aet DIR B, vous pouvez contrôler la vitesse en faisant varier les valeurs de rapport cyclique PWM A et PWM B. Les broches du frein A et du frein B, si elles sont réglées sur HAUT, freineront efficacement les moteurs à courant continu plutôt que de les laisser ralentir en coupant l'alimentation. Vous pouvez mesurer le courant traversant le moteur à courant continu en lisant les broches SNS0 et SNS1. Sur chaque canal sera une tension proportionnelle au courant mesuré, qui peut être lu comme une entrée analogique normale, grâce à la fonction analogRead() sur l'entrée analogique A0 et A1. Pour votre commodité, il est calibré à 3,3 V lorsque le canal délivre son courant maximum possible, soit 2 A.
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- Détails du produit
1 x module de pilote de moteur
L298N L298P 4A Module de pilote de moteur à double canal R3 pour
Description:
Le Motor Shield est basé sur le L298, qui est un pilote à double pont complet conçu pour piloter des charges inductives telles que des relais, des solénoïdes, des moteurs à courant continu et pas à pas. Il vous permet de piloter deux moteurs à courant continu avec votre carte, en contrôlant la vitesse et la direction de chacun indépendamment. Vous pouvez également mesurer l'absorption de courant du moteur de chaque moteur, entre autres caractéristiques. Le bouclier estKit de bricolagecompatible, ce qui signifie que vous pouvez rapidement créer des projets en branchantKit de bricolagemodules au tableau.
1 x module de pilote de moteur
- Évaluation du produit (29)
- Tout(29)
- Q & A
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: D'où viennent les produits Elecbee? Sont-ils certifiés?2023-03-03
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Réponse:
Elecbee a des accords de coopération à long terme avec des usines OEM en Chine. Cela nous permet de réduire les coûts des canaux intermédiaires et de vous faire économiser de l'argent. Nos produits sont tous fabriqués strictement selon les normes mondiales relatives, afin de garantir une bonne compatibilité et une excellente qualité des produits.
2023-03-03
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: Quels sont les modes de paiement que vous acceptez ?2023-03-03
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Réponse:
Nos principaux modes de paiement comprennent Paypal, les cartes de crédit, les cartes de débit, les virements bancaires et bien d'autres à découvrir. Veuillez choisir les modes de paiement qui vous conviennent le mieux.
2023-03-03
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: Quand allez-vous organiser l'expédition ?2023-03-03
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Réponse:
Après avoir confirmé la réception de votre paiement, nous organiserons la livraison dès que possible et téléchargerons le numéro de suivi sur le site Web pour que vous puissiez le suivre.
2023-03-03
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: Comment effectuer un échange ou un retour ?2023-03-03
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Réponse:
1.Vous pouvez demander un retour dans les 30 jours suivant la réception de la marchandise. Veuillez vous assurer que l'emballage extérieur est intact et que le produit est dans son état d'origine. Nous organiserons votre remboursement conformément aux dispositions applicables une fois que le colis sera reçu.
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3.Nous prendrons en charge les frais de port pour les retours causés par nous, par exemple en cas de problème de qualité. En ce qui concerne les retours causés par l'acheteur, l'acheteur doit être responsable des frais d'expédition.
2023-03-03
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