
MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 Módulo GPS
El GPS MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 está equipado con el nodo CAN AP_Periph L431, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, protocolo DroneCAN y UART_MSP, y muchas otras especificaciones interesantes que hacen de este GPS un ganador en el juego de alas !
M10-L4-3100 se basa en el firmware AP_Periph de ArudPilots, es un periférico GNSS+COMPASS+BAROMETER con interfaces CAN/DroneCAN y UART/MSP.
M10-L4-3100 utiliza GNSS de múltiples constelaciones alimentado por u-Blox MAX-M10S, MAX-M10S es un receptor GNSS simultáneo que puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Debido a la arquitectura frontal de RF multibanda, las cuatro constelaciones principales de GNSS, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou, pueden recibirse simultáneamente.
M10-L4-3100 integra una brújula de grado industrial PNI RM3100 que proporciona alta resolución, bajo consumo de energía, sin histéresis, amplio rango dinámico y altas tasas de muestreo
Firmware: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou)
Brújula Magnética RM3100
Barómetro SPL06-001
Parche Antena GNSS 25*25*4mm
MCU STM32L431RCT6
UART3, a bordo de MAX-M10S
UART2 (TX2 RX2), Protocolo MSP
CAN, Protocolo DroneCAN
Conector I2C JST-GH para sensor AirSpeed externo
Indicadores LED:
LED del cargador de arranque CAN - Azul
Parpadeo lento, trabajando
Parpadeo rápido, arranque
LED GNSS PPS, verde
Parpadeando (1 Hz) cuando GNSS tiene 3D fijo
Sólido después de encender
LED de 3,3 V, rojo
Rango de voltaje de entrada: 4,5 ~ 5,3 V (almohadilla/pin de 5 V)
Consumo de energía: 60mA
Temperaturas de funcionamiento: -20~80 °C




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