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Elecbee 5 uds US-100 módulo de rango ultrasónico con Sensor compensado por temperatura puerto serie de modo Dual
SKU: EB0043044
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Características principales
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Descripción
Característica:
El módulo de rango ultrasónico US-100 puede proporcionar una función de detección de distancia sin contacto de 2 cm a 450 cm, amplio voltaje de trabajo, sensor de temperatura autónomo para corregir el resultado del rango, y también tiene GPIO, puerto serie y otros métodos de comunicación. El perro es estable y confiable.
El módulo incluye un circuito transmisor, receptor y control, que es un sensor piezoeléctrico que se fabrica utilizando fenómenos electroestrictivos.
Se aplica un voltaje alterno a la rebanada de material piezoeléctrico (tal como cristal de cuarzo, cerámica piezoeléctrica, titanato de bismuto y plomo, etc.) para hacer que genere vibración electroestrictiva para generar ondas ultrasónicas. La resonancia se genera cuando la frecuencia del voltaje alterno aplicado es igual a la frecuencia natural de la oblea, y la onda ultrasónica generada en este momento es la más fuerte.
Los receptores ultrasónicos piezoeléctricos generalmente funcionan utilizando el efecto inverso de un generador ultrasónico. La estructura es básicamente la misma que la de un generador ultrasónico y, a veces, se utiliza el mismo transductor como generador y como receptor.
Cuando la onda ultrasónica actúa sobre la oblea piezoeléctrica, la oblea se estira y contrae, y se generan cargas alternas en las dos interfaces de la oblea, y luego se convierte en voltaje y se amplifica para enviarse al circuito de medición y finalmente se registra. o exhibido.
| Parámetros eléctricos | Módulo de rango ultrasónico US-100 |
| Tensión de funcionamiento | CC 2,4 V ~ 5,5 V |
| Corriente de reposo | 2mA |
| Temperatura de funcionamiento | -20~+70 grados |
| método de salida | Nivel o UART (selección de tapa de puente) |
| ángulo de inducción | Menos de 15 grados |
| Distancia de detección | 2cm-450cm |
| Precisión de detección | 0,3 cm + 1% |
| Configuración de puerto serie en modo UART | La tasa de baudios es 9600, el bit de inicio es 1 bit, el bit de parada es 1 bit, el bit de datos es 8 bits, no hay paridad, no hay control de flujo. |
Pin 1: conectar a la fuente de alimentación VCC (CC 2,4 V-5,5 V).
Pin 2: cuando está en modo UART, está conectado a la terminal TX del circuito externo UART; cuando está en el modo de disparo por nivel, está conectado al terminal Trig del circuito externo.
Pin 3: cuando esté en modo UART, conéctelo al terminal RX del circuito externo UART; cuando esté en el modo de disparo de nivel, conéctelo al terminal Echo del circuito externo.
Pin 4/5: conecta la tierra del circuito externo y los dos pines están encendidos.
Trabajos de rango activados por nivel:
Antes de encender el módulo, primero quite la tapa del puente en el puente de selección de modo para poner el módulo en modo de activación por nivel.
En la figura se puede ver que solo se requiere un nivel alto de 10US o más para ingresar al pin Trig/TX, y el sistema puede enviar ocho pulsos ultrasónicos de 40KHZ y luego detectar la señal de eco. Cuando se detecta la señal de eco, el módulo también mide el valor de la temperatura, luego corrige el resultado de rango de acuerdo con la temperatura actual y emite el resultado corregido a través del pin Echo/RX. En este modo, el módulo convierte el valor de la distancia al doble del valor del tiempo a 340 m/s, emite un nivel alto a través del terminal Echo y, simultáneamente, inicia el temporizador y puede leer el temporizador cuando el puerto está bajo. El valor del nivel alto es el tiempo desde la transmisión hasta el retorno de la onda ultrasónica. El valor de la distancia se puede calcular en función de la duración de este nivel alto. Es decir, el valor de la distancia es: (tiempo alto *340m/s)/2.
Nota: Dado que el valor de la distancia se ha corregido por temperatura, ya no es necesario corregir la velocidad del sonido ultrasónico según la temperatura ambiente, es decir, la velocidad del sonido es de 340 m/s independientemente de la temperatura.
El rango de activación del puerto serie funciona:
Antes de encender el módulo, primero conecte la tapa del puente en el puente de selección de modo para hacer que el módulo se active en el modo de puerto serie.
En este modo, solo necesita ingresar 0X55 (tasa de baudios 9600) en el pin Trig/TX, el sistema puede enviar 8 pulsos ultrasónicos de 40 KHZ y luego detectar la señal de eco. Cuando se detecta la señal de eco, el módulo también mide el valor de la temperatura, luego corrige el resultado de rango de acuerdo con la temperatura actual y emite el resultado corregido a través del pin Echo/RX. El valor de distancia de salida es un total de dos bytes, el primer byte son los 8 bits superiores de la distancia (HDate) y el segundo byte son los 8 bits inferiores de la distancia (LData), en milímetros. Es decir, el valor de la distancia es (HData*256 + LData) mm.
Principio de funcionamiento de la medición de la temperatura del disparador del puerto serie:
Antes de encender el módulo, primero conecte la tapa del puente en el puente de selección de modo para hacer que el módulo se active en el modo de puerto serie.
En este modo, solo necesita ingresar 0X50 (tasa de baudios 9600) en el pin Trig/TX, el sistema iniciará el sensor de temperatura para medir la temperatura actual y luego emitirá el valor de temperatura a través del pin Echo/RX. Después de medir la temperatura de finalización, el módulo devolverá un valor de temperatura de byte (TData), el valor de temperatura real es TData-45. Por ejemplo, después de enviar 0X50 a través de TX y recibir 0X45 en RX, el valor de temperatura en este momento es [69 (0X45 valor decimal) -45] = 24 grados.
Precauciones:
1. Este módulo no debe estar conectado con energía. Si desea tener una conexión activa, primero conecte el terminal GND del módulo, de lo contrario afectará el funcionamiento normal del módulo.
2. Al medir la distancia, el área del objeto medido no es inferior a 0,5 metros cuadrados y el plano debe ser lo más plano posible, de lo contrario, el resultado de la medición se verá afectado.
3. Si la superficie de prueba no es muy regular o cuando se prueba un objeto distante, se pueden usar múltiples mediciones para corregirlo.
5 módulos de medición de distancia ultrasónica US-100
5 módulos de medición de distancia ultrasónica US-100
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