
Esta placa/chip utiliza una dirección I2C de 7 bits entre 0x60-0x80, seleccionable con puentes
Bloque de terminales para la entrada de alimentación (o puede usar los desgloses de 0,1" en el lateral)
Protección contra polaridad inversa en la entrada del bloque de terminales
LED verde de buena potencia
Conectores de 3 pines en grupos de 4 para que pueda conectar 16 servos a la vez (los enchufes de los servos son un poco más anchos que 0.1 "por lo que solo puede apilar 4 uno al lado del otro en el encabezado de 0.1"
Diseño "encadenable"
Un lugar para colocar un condensador grande en la línea V+ (en caso de que lo necesites)
Resistencias en serie de 220 ohmios en todas las líneas de salida para protegerlas y hacer que la conducción de los LED sea trivial
Puentes de soldadura para los 6 pines de selección de dirección
Controlador PWM controlado por i2c con un reloj incorporado. A diferencia de la familia TLC5940, no es necesario que le envíe una señal de forma continua para bloquear su microcontrolador, ¡funciona completamente gratis!
Es compatible con 5 V, lo que significa que puede controlarlo desde un microcontrolador de 3,3 V y seguir manejando de manera segura hasta salidas de 6 V (esto es bueno para cuando desea controlar LED blancos o azules con voltajes directos de más de 3,4)
6 pines de selección de dirección para que pueda conectar hasta 62 de estos en un solo bus i2c, un total de 992 salidas: eso es un montón de servos o LED
Frecuencia ajustable PWM hasta aproximadamente 1,6 KHz
Resolución de 12 bits para cada salida: para servos, eso significa una resolución de aproximadamente 4us a una velocidad de actualización de 60Hz
Salida push-pull configurable o drenaje abierto
Pin de habilitación de salida para deshabilitar rápidamente todas las salidas
5 x PCA9685 Módulo I2C de controlador de servomotor PWM de 16 canales y 12 bits para robot
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