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Módulo de controlador de motor paso a paso rojo Elecbee A4988, suministro de motor de 8-35 V, lógica de 3 a 5.5 V, hasta 2 A, 1/16 de microespato, disipador de calor

SKU: 1695032
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Características principales

A4988 PISO BIPOLAR PISO: El módulo compatible con Red Reprap StepStick controla un motor paso a paso bipolar a través de señales STEP y DIR. Cinco resoluciones seleccionables incluyen operación completa, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16 pasos.

MOTOR Y POTENTE LÓGICO SEPARADOS: VMOT acepta DC 8-35 V para la etapa del motor, mientras que VDD requiere potencia lógica de 3-5.5 V y admite sistemas de control de 3.3 V o 5 V. Mantenga ambos suministros dentro de sus rangos especificados.

UN MÁXIMO DE 2 SALIDA: El potenciómetro a bordo establece el límite de corriente utilizando las resistencias de detección de 0.1 ohmios del módulo. La corriente del motor disponible depende del ajuste del límite de corriente, el suministro, la refrigeración y las condiciones de funcionamiento; 2 A es una capacidad máxima, no una corriente continua garantizada.

CONTROL Y PROTECCIÓN: Proporciona entradas HABILITABLES, RESET, SLEEP, STEP, DIR y MS1–MS3, más salidas de motor 1A/1B y 2A/2B. Las funciones A4988 incluyen bloqueo de subtensión, parada térmica, corriente cruzada, protección de carga corta a tierra y de carga corta.

MÓDULO CON DISEMPRESARIO DE CALOR SEPARADO: Incluye un módulo A4988 rojo con cabezales chapados en oro soldados y un disipador de calor de aluminio instalado por el usuario. El módulo ensamblado pesa aproximadamente 3,7 g. Confirme la orientación del pin, instale el filtrado local de VMOT y desconecte la alimentación antes de cablear el motor.

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Descripción

A4988 · HASTA 2 A · 1/16 MICROSTEP

Controlador de paso compacto para motores paso a paso bipolares

El módulo Elecbee red A4988 combina el control STEP/DIR, cinco resoluciones de paso seleccionables, limitación de corriente ajustable y un disipador de calor extraíble para sistemas compatibles de impresora 3D, CNC y control de movimiento integrado.

Red A4988 StepStick motor driver module with installed aluminum heatsink

CONTROL DE MOVIMIENTO

Interfaz simple STEP y DIR

Un borde ascendente en STEP hace avanzar el motor en un incremento seleccionado, mientras que DIR establece la dirección de rotación. MS1, MS2 y MS3 seleccionan la operación completa, mitad, cuarto, octavo o decimosexto paso. HABILITAR los controles de las salidas, mientras que RESET y SLEEP gestionan el restablecimiento del traductor y la operación de baja potencia.

Modos de cinco pasosResolución completa, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16 paso.
Corriente ajustableEl potenciómetro a bordo funciona con resistencias de sentido de 0,1 ohmios para establecer el límite de corriente del motor.
3.3 V / 5 V LógicaCompatible con controladores comunes cuando VDD permanece dentro de DC 3–5.5 V.
Close-up of the red A4988 module current potentiometer and heatsink

DATOS TÉCNICOS

Especificaciones clave

Marca de listado Elecbee
IC de conductor A4988
Tipo de módulo Reproductor paso a paso bipolar compatible con StepStick
Suministro de motor DC 8–35 V en VMOT
Suministro Lógica DC 3–5.5 V en VDD
Corriente de salida Hasta 2 A máximo; corriente utilizable real depende de la configuración y enfriamiento de la corriente
Resoluciones de Paso Lleno, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16
Ajuste actual Potenciómetro a bordo
Resistencia de sentido Rs = 0,1 ohm
PCB Tablero rojo de SMT, cobre de 2 oz, aproximadamente 70 μm
Cabeceros Cabezales de pin chapado en oro soldado
Peso Aproximadamente 3,7 g incluyendo disipador de calor
Red A4988 driver module shown with the separate aluminum heatsink

PINOUT Y CABLEADO

Conexiones de potencia, lógica y motor separadas

Conecte el suministro del motor a VMOT y al GND adyacente, y conecte el suministro lógico del controlador a VDD y GND lógico. Los dos devanados bipolares del motor se conectan a 1A/1B y 2A/2B. STEP, DIR y MS1–MS3 se conectan al controlador de movimiento.

RESET y SLEEP deben ser conducidos correctamente para su funcionamiento normal. Coloque un condensador electrolítico a granel de al menos 47 μF cerca de VMOT y GND, utilizando una clasificación de tensión apropiada para el suministro del motor.

A4988 red module pinout and minimal connection diagram
Rear view of the red A4988 module with labeled soldered pin headers

FUNCIONES DUCTORAS

Regulado y protección integrada actual

El A4988 utiliza la regulación de corriente PWM de tiempo de apagado fijo con selección automática de desintegración de corriente lenta o mixta y rectificación síncrona. Las funciones integradas incluyen bloqueo de subtensión, parada térmica, protección contra corrientes cruzadas, protección de corto a tierra y protección de carga corta.

A4988 internal functional circuit diagram for bipolar stepper motor control

APLICACIONES

Para Plataformas De Control De Movimiento Compatibles

Adecuado para impresoras 3D Reprap compatibles, RAMPS y placas de controlador de estilo Ultimaker, máquinas CNC, equipos de grabado y otros sistemas que utilizan motores paso a paso bipolares. Confirme el pinout del zócalo, los rangos de suministro, el cableado de la fase del motor y la corriente requerida antes de la instalación.

Notas importantes de la instalaciónInstale el disipador de calor suministrado antes de la operación y proporcione flujo de aire cuando la aplicación requiera una mayor corriente. Establezca el límite de corriente antes de la operación extendida del motor. Nunca inserte el módulo hacia atrás, conecte o desconecte el motor mientras está alimentado, ni aplique el voltaje del motor al pin lógico VDD.
Contenido del paquete 1 × módulo de controlador de motor paso a paso rojo A4988 · 1 × disipador de calor de aluminio El disipador de calor se suministra por separado y debe ser instalado por el usuario.
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