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Spezifikationen:
Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO Extension Header, unterstützt Raspberry Pi Series Boards, Jetson Nano
Unterstützt Multi-GNSS-Systeme: GPS, BDS und QZSS
Unterstützt DGPS, SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
UART-Kommunikationsbaudrate: 4800 bis 115200 bps (standardmäßig 9600 bps)
Integrierter Batteriehalter, unterstützt wiederaufladbare ML1220-Batterien, zum Aufbewahren von Ephemerideninformationen und Heißstarts
4x LEDs zur Anzeige des Modulbetriebsstatus
Kommt mit Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele für Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)
GNSS:
Band: GPS L1 (1575,42 MHz), BD2 B1 (1561,098 MHz)
- Kanäle: 33 Tracking-Kanäle, 99 Erfassungskanäle, 210 PRN-Kanäle
- C/A-Code
- SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Horizontale Positionsgenauigkeit:
- Autonom: <2,5 mCEP
Time-To-First-Fix @-130dBm (EASY™ aktiviert):
- Kaltstarts: <15s
- Warmstarts: <5s
- Heißstarts: <1s
Empfindlichkeit:
- Erfassung: -148dBm
- Tracking: -163dBm
- Neuerfassung: -160 dBm
Dynamische Leistung:
- Höhe (max): 18000m
- Geschwindigkeit (max.): 515 m/s
- Beschleunigung (max): 4G
Allgemein:
- Kommunikationsschnittstelle: UART
- Baudrate: 4800~115200bps (standardmäßig 9600bps)
- Aktualisierungsrate: 1 Hz (Standard), 10 Hz (max.)
- Protokolle: NMEA 0183, PMTK
- Versorgungsspannung: 5V / 3,3V
- Betriebsstrom: 13mA
- Betriebstemperatur: -40℃ ~ 85℃
- Abmessungen: 65 mm x 30,5 mm
Teile:
1. L76B-Modul
2.CP2102: USB-TO-UART-Konverter
3.CAT24C32: EEPROM
4.RT9193-33: Energiemanager
5. Wecktaste für Backup-Modus
6.Standby-Schalter
7. Indikatoren:
- RXD/TXD: UART-RX/TX-Anzeige
- PPS: GPS-Statusanzeige
- PWR: Betriebsanzeige
8.Raspberry Pi GPIO-Anschluss: zum Verbinden mit Raspberry Pi
9. USB-TO-UART-Anschluss
10.GNSS-Antennenanschluss
11.Batteriehalter: Unterstützt wiederaufladbare ML1220-Batterien, um Ephemerideninformationen und Heißstarts zu erhalten
12.UART-Auswahljumper
A: Steuern Sie den L76B über USB TO UART
B: Steuern Sie den L76B über Raspberry Pi
C: Zugriff auf Raspberry Pi über USB TO UART
Paket beinhaltet:
L76X GPS HUT x1
Externe GPS-Antenne (B) x1
USB-Typ-A-Stecker-zu-Mikrostecker-Kabel x1
RPi-Schraubenpaket (2 Stück) x1
2x20PIN Stiftleiste x1
Handbuch:waveshare.com: http://www.waveshare.com/wiki/L76X_GPS_HAT










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