Elecbee Holybro Pixhawk Baseboard (für Pixhawk 5X und 6X)

Spezifikationen

FMU-Prozessor: STM32F765 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Speicher, 512 KB RAM

IO-Prozessor: STM32F100 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM

On-Board-Sensoren Accel/Gyro: ICM-20649

Beschleunigung/Kreisel: ICM-42688P

Beschleunigung/Kreisel: ICM-20602

Magazin: BMM150

Barometer: 2x BMP388

Elektrische Daten

Nennspannungen: Max. Eingangsspannung: 6 V

USB-Stromeingang: 4,75 ~ 5,25 V

Servoschieneneingang: 0~36V

Mechanische Daten

Abmessungen Flugsteuerungsmodul: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm

Standard-Basisplatte: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm

Gewicht Flugsteuerungsmodul: 23 g

Standard-Basisboard: 51 g

Schnittstellen

16- PWM-Servoausgänge

R/C-Eingang für Spektrum / DSM

Dedizierter R/C-Eingang für PPM- und S.Bus-Eingang

Dedizierter Analog-/PWM-RSSI-Eingang und S.Bus-Ausgang

4 universelle serielle Ports 3 mit vollständiger Flusskontrolle

1 mit separater 1A Strombegrenzung

1 mit I2C und zusätzlicher GPIO-Leitung für externen NFC-Leser

2 GPS-Anschlüsse 1 vollständiger GPS-Anschluss plus Sicherheitsschalteranschluss

1 einfacher GPS-Anschluss

1 I2C-Anschluss

1 Ethernet-Anschluss Anwendungen ohne Transformator

100 Mbps

1 SPI-Bus 2 Chipauswahlleitungen

2 datenbereite Leitungen

1 SPI-SYNC-Leitung

1 SPI-Reset-Leitung

2 CAN-Busse für CAN-Peripherie CAN-Bus hat individuelle Silent-Steuerungen oder ESC RX-MUX-Steuerung

2 Stromeingangsports mit SMBus

1 AD & IO Port 2 zusätzlicher analoger Eingang

1 PWM/Erfassungseingang

2 Dedizierte Debug- und GPIO-Leitungen

Paketaufnahme

1 x Pixhawk 5X Standard-Basisboard