Elecbee Holybro Pixhawk 6C Flugsteuerungs-Kit mit PM07 Leistungsmodul und M8N GPS

Der Pixhawk 6C ist die neueste Version der erfolgreichen Pixhawk-Flugsteuerungsfamilie und basiert auf dem offenen Pixhawk FMUv6C-Standard und dem zugehörigen Steckverbinderstandard. Er wird mit vorinstalliertem PX4 ausgeliefert. Im Inneren des Pixhawk 6C arbeitet ein STM32H743-Mikrocontroller von STMicroelectronics, kombiniert mit Sensortechnologie von Bosch und InvenSense. Dies bietet Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung autonomer Fahrzeuge und eignet sich sowohl für akademische als auch für kommerzielle Anwendungen.

Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk 6C verfügt über einen Arm Cortex-M7-Kern mit bis zu 480 MHz Taktfrequenz, 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der verbesserten Rechenleistung können Entwickler produktiver und effizienter arbeiten und komplexe Algorithmen und Modelle implementieren. Der offene FMUv6C-Standard beinhaltet leistungsstarke, rauscharme IMUs, die kostengünstig und redundant ausgelegt sind. Ein Schwingungsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Rauschen, um präzise Messwerte zu gewährleisten und so die Flugleistung von Fahrzeugen zu verbessern. Der Pixhawk 6C eignet sich ideal für Entwickler in Forschungslaboren von Unternehmen, Startups, Hochschulen (Forschende, Professoren, Studierende) und für kommerzielle Anwendungen.

Spezifikation

Prozessoren & Sensoren

FMU-Prozessor: STM32H743

32-Bit-Arm-Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB Speicher, 1 MB SRAM

IO-Prozessor: STM32F103

32-Bit-Arm-Cortex-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

Onboard-Sensoren

Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-42688-P

Beschleunigungsmesser/Gyroskop: BMI055

Magnetometer: IST8310

Barometer: MS5611

Elektrische Daten

Spannungsangaben:

Maximale Eingangsspannung: 6 V

USB-Stromversorgung: 4,75–5,25 V

Servo-Eingang: 0–36 V

Stromangaben:

Kombinierte Strombegrenzung für Telem1 und GPS2: 1,5 A

Gesamtstrombegrenzung aller anderen Anschlüsse: 1,5 A

Betriebstemperatur: -25 bis 85 °C