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Elecbee Holybro Durandal (Beta) Ardupilot Flight Controller PM07 Leistungsmodul UBLOX NEO-M8N GPS für RC-Drohne

SKU: EB000510
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Beschreibung
Holybro Durandal (Beta) Ardupilot Flight Controller PM07 Leistungsmodul UBLOX NEO-M8N GPS für RC-Drohne

Durandal ist das neueste Update der erfolgreichen Familie der Holybro-Flugregler. Es wurde von Holybro entworfen und entwickelt und für die Ausführung der neuesten Ardupilot-Firmware optimiert.
Es verfügt über die neueste fortschrittliche Prozessortechnologie von STMicroelectronics®, Sensortechnologie von Bosch® und InvenSense® und ein ChibiOS-Echtzeitbetriebssystem, das eine unglaubliche Leistung, Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet.
Der Mikrocontroller STM32H7 von Durandal, der mit 480 MHz läuft, verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Mit der erhöhten Prozessorleistung und den reichlichen Ressourcen können Entwickler komplexere Algorithmen und Modelle frei auf dem Autopiloten implementieren.
Zwei leistungsstarke, rauscharme IMUs an Bord sind für anspruchsvolle Stabilisierungsanwendungen ausgelegt. Datenbereite Signale von allen Sensoren werden zu separaten Interrupt- und Timer-Capture-Pins auf dem Autopiloten geleitet, was eine präzise Zeitstempelung der Sensordaten ermöglicht. Die neu entwickelte Vibrationsisolierung ermöglicht genauere Messwerte, sodass Fahrzeuge insgesamt eine bessere Flugleistung erzielen können.
Die zwei externen SPI-Busse und sechs zugehörigen Chip-Select-Leitungen ermöglichen zusätzliche Sensoren und eine SPI-Schnittstellen-Nutzlast. Es gibt insgesamt vier I2C-Busse: zwei für den externen Gebrauch und zwei gruppiert mit seriellen Ports für GPS/Kompass-Module.
Der Durandal ist das neueste Update der erfolgreichen Familie der Holybro Flight Controller. Das Durandal-Autopilot-Entwicklungskit ist perfekt für Entwickler in Forschungslabors von Unternehmen, Start-ups und Akademiker. Durandal: der hochmoderne Autopilot



Technische Spezifikationen

  • Haupt-FMU-Prozessor: STM32H743
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Speicher, 1 MB RAM
  • IO-Prozessor: STM32F100
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM
  • Sensoren an Bord
    • Beschleunigung/Kreisel: ICM-20689
    • Beschleunigung/Kreisel: BMI088
    • Mag: IST8310
    • Barometer: MS5611

      Elektrische Daten
      Nennspannung:
      • Ausgang des Leistungsmoduls: 4,9 ~ 5,5 V
      • Maximale Eingangsspannung: 6 V
      • Max. Strommessung: 120A
      • USB-Stromeingang: 4,75 ~ 5,25 V
      • Servoschieneneingang: 0~36V
      Mechanische Daten
      • Abmessungen: 80 x 45 x 20,5 mm
      • Gewicht: 68,8 g

      Produktmerkmale

      • Temperaturregelung mit integrierten Sensoren

      • Mehr Rechenleistung und doppelt so viel RAM wie frühere Versionen

      • Neue Sensoren mit höherer Temperaturstabilität

      • Integrierte Schwingungsisolierung

      • Erhöhte Benutzerfreundlichkeit: vorinstalliert mit der neuesten Ardupilot-Firmware

      • Effizienteres Stoßdämpfungssystem

        Downloads:

        Durandal-Datenblatt
        Durandal-Pinbelegung



        1xDurandal (Beta) Ardupilot Flight Controller
        1 x PM07 Leistungsmodul
        1 x
        UBLOX NEO-M8N GPS







Holybro-Durandalbeta-Ardupilot-Flight-Controller-PM07-Power-Module-UBLOX-NEO-M8N-GPS-for-RC-Drone-1599400

Holybro-Durandalbeta-Ardupilot-Flight-Controller-PM07-Power-Module-UBLOX-NEO-M8N-GPS-for-RC-Drone-1599400

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