
MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS-Modul
Das MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS ist mit AP_Periph L431 CAN-Knoten, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, DroneCAN-Protokoll und UART_MSP und vielen anderen coolen Spezifikationen ausgestattet, die dieses GPS zu einem Gewinner im Flügelspiel machen !
M10-L4-3100 basiert auf der AP_Periph-Firmware von ArudPilots. Es ist ein GNSS+COMPASS+BAROMETER-Peripheriegerät mit CAN/DroneCAN- und UART/MSP-Schnittstellen.
M10-L4-3100 verwendet GNSS mit mehreren Konstellationen, das von u-Blox MAX-M10S unterstützt wird. MAX-M10S ist ein gleichzeitiger GNSS-Empfänger, der mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen kann. Dank der Multiband-HF-Front-End-Architektur können alle vier großen GNSS-Konstellationen, GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou, gleichzeitig empfangen werden.
Der M10-L4-3100 integriert einen industrietauglichen Kompass PNI RM3100, der eine hohe Auflösung, einen geringen Stromverbrauch, keine Hysterese, einen großen Dynamikbereich und hohe Abtastraten bietet
Firmware: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou)
Magnetkompass RM3100
Barometer SPL06-001
Patch-GNSS-Antenne 25*25*4mm
MCU STM32L431RCT6
UART3, integrierter MAX-M10S
UART2 (TX2 RX2), MSP-Protokoll
CAN, DroneCAN-Protokoll
I2C JST-GH Anschluss für externen AirSpeed Sensor
LED-Anzeigen:
CAN-Bootloader-LED – Blau
Langsames Blinken, funktioniert
Schnelles Blinken, Booten
GNSS-PPS-LED, grün
Blinkt (1Hz), wenn GNSS 3D fixiert hat
Dauerlicht nach dem Einschalten
3,3-V-LED, rot
Eingangsspannungsbereich: 4,5 ~ 5,3 V (5 V Pad/Pin)
Stromverbrauch: 60mA
Betriebstemperaturen: -20~80 °C




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