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Elecbee Batteriebasis Kompatibel mit EV3-Motor, 4-Wege-RJ11-Motor und 2-Wege-Servi-Schnittstelle, 900-mAh-Batterie im Inneren des Boards

SKU: EB0049200
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Schlüsselmerkmale

  • 4-Wege-RJ11-LEGO-Motorschnittstelle (gesamter maximaler Ausgangsstrom 2A)
  • 2-Wege-Servoschnittstelle (gesamter maximaler Ausgangsstrom 2A)
  • 1-Wege-UART
  • 1-Wege-GPIO
  • Integriertes PDM-Mikrofon (GOIO 34)
  • Integrierte DC-DC-Wandlung (9 ~ 12 V, unabhängige Stromversorgung nur für den Motor)
  • Eingebauter 900mAh Akku
  • Mehrere Befestigungsmethoden / Unterstützung für LEGO-Lochverbindungen

Größe und Gewicht:

  • Produktgröße: 54 mm * 54 mm * 32 mm
  • Produktgewicht: 64 g

Anwendung:

  • Encoder-Motor / Servoregler
  • LEGO DIY intelligente Steuerung

I2C-Steuerungsanweisungen:

I2C-Slave-Adresse: 0x22

FunktionAdresse registrierenWert
SERVO1_ANGLE_ADDR0X000~180
SERVO2_ANGLE_ADDR0x010~180
SERVO1_PULS_ADDR0x10(uint16_t) 500~2500
SERVO2_PULSE_ADDR0x12(uint16_t)500~2500
MOTOR1_PWM_DUTY_ADDR0x20-127~127
MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR0x21-127~127
MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR0x22-127~127
MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR0x23-127~127
MOTOR1_ENCODER_ADDR0x30int32_t
MOTOR2_ENCODER_ADDR0x34int32_t
MOTOR3_ENCODER_ADDR0x38int32_t
MOTOR4_ENCODER_ADDR0x3Cint32_t
MOTOR1_SPEED_ADDR0x40-127~127
MOTOR2_SPEED_ADDR0x41-127~127
MOTOR3_SPEED_ADDR0x42-127~127
MOTOR4_SPEED_ADDR0x43-127~127

I2C Motoradresse:

MotornummerMotoradresse
MOTOR10x50
MOTOR20x60
MOTOR30x70
MOTOR40x80

Moduskonfigurationsmethode: Motoradresse + nByte

ByteWert
0Run-Modus
1Position-p(3)
2Position-i(1)
3Position-d(15)
4|5|6|7Positionspunkt (Niedrig effektiv)
8Position-Maximalgeschwindigkeit
9Geschwindigkeit-p
10Geschwindigkeit-i
11Geschwindigkeit-d
12Geschwindigkeitspunkt
MotorlaufmodusWert
Normal0X00
Position0x01
Encoder0x02

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Beschreibung

Beschreibung:

BaseXist eine spezielle Basis, die mit dem LEGO EV3-Motor kompatibel ist. Das Strukturdesign ähnelt base26 und unterstützt mehrere Befestigungsmöglichkeiten, und eine zusätzliche LEGO-Verbindungsbasis wird bereitgestellt. Beim Bau der LEGO-Struktur kann Basex einfach in die Arbeit eingebettet werden. Basex kann gleichzeitig an einen 4-Wege-LEGO-Motor (RJ11) angeschlossen werden, unterstützt das Lesen und Steuern von Winkeln / Geschwindigkeiten und ist perfekt mit den ursprünglichen Motorfunktionen kompatibel. Darüber hinaus bietet die Basis zwei Servoschnittstellen, die den Drehwinkel des Servos direkt steuern können. Es gibt ein Motherboard-PDM-Mikrofon zur Tonerfassung. Zur Anpassung an unterschiedliche Einsatzszenarien sind eine UART-Schnittstelle (16 / 17) und eine GPIO-Schnittstelle (26 / 36) vorgesehen, um den Zugriff auf verschiedene Sensoren flexibler zu gestalten. In der Basis ist ein 900-mAh-Akku eingebaut, der über die USB-C-Schnittstelle des m5core aufgeladen werden kann, um die Lebensdauer zu verlängern. Um die Fahrfähigkeit der Schnittstelle zu verbessern, ist die Basis mit einer Gleichstromsteckdose ausgestattet, die von einem externen 9-12-V-Netzteil gespeist werden kann, um eine stabile Stromversorgung für den Motor bereitzustellen.

Paket beinhaltet:
  • 1x BaseX
  • 1x LEGO-Basis
  • 2 x M3 * 5 mm Innensechskantschraube aus Edelstahl 304
  • 2 x M3 * 32 mm Innensechskantschraube aus 304 Edelstahl
  • 1x M3 Schlüssel

    Beispiel:

    1. für Arduino IDE

    Um den vollständigen Code zu erhalten, klicken Sie bitteHier: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX

    2. UIFlow

    Um den vollständigen Code zu erhalten, klicken Sie bitte aufHier: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.

    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362




    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362
    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362
    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362
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