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I2C-Slave-Adresse: 0x22
| Funktion | Adresse registrieren | Wert |
| SERVO1_ANGLE_ADDR | 0X00 | 0~180 |
| SERVO2_ANGLE_ADDR | 0x01 | 0~180 |
| SERVO1_PULS_ADDR | 0x10 | (uint16_t) 500~2500 |
| SERVO2_PULSE_ADDR | 0x12 | (uint16_t)500~2500 |
| MOTOR1_PWM_DUTY_ADDR | 0x20 | -127~127 |
| MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR | 0x21 | -127~127 |
| MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR | 0x22 | -127~127 |
| MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR | 0x23 | -127~127 |
| MOTOR1_ENCODER_ADDR | 0x30 | int32_t |
| MOTOR2_ENCODER_ADDR | 0x34 | int32_t |
| MOTOR3_ENCODER_ADDR | 0x38 | int32_t |
| MOTOR4_ENCODER_ADDR | 0x3C | int32_t |
| MOTOR1_SPEED_ADDR | 0x40 | -127~127 |
| MOTOR2_SPEED_ADDR | 0x41 | -127~127 |
| MOTOR3_SPEED_ADDR | 0x42 | -127~127 |
| MOTOR4_SPEED_ADDR | 0x43 | -127~127 |
I2C Motoradresse:
| Motornummer | Motoradresse |
| MOTOR1 | 0x50 |
| MOTOR2 | 0x60 |
| MOTOR3 | 0x70 |
| MOTOR4 | 0x80 |
Moduskonfigurationsmethode: Motoradresse + nByte
| Byte | Wert |
| 0 | Run-Modus |
| 1 | Position-p(3) |
| 2 | Position-i(1) |
| 3 | Position-d(15) |
| 4|5|6|7 | Positionspunkt (Niedrig effektiv) |
| 8 | Position-Maximalgeschwindigkeit |
| 9 | Geschwindigkeit-p |
| 10 | Geschwindigkeit-i |
| 11 | Geschwindigkeit-d |
| 12 | Geschwindigkeitspunkt |
| Motorlaufmodus | Wert |
| Normal | 0X00 |
| Position | 0x01 |
| Encoder | 0x02 |
BaseXist eine spezielle Basis, die mit dem LEGO EV3-Motor kompatibel ist. Das Strukturdesign ähnelt base26 und unterstützt mehrere Befestigungsmöglichkeiten, und eine zusätzliche LEGO-Verbindungsbasis wird bereitgestellt. Beim Bau der LEGO-Struktur kann Basex einfach in die Arbeit eingebettet werden. Basex kann gleichzeitig an einen 4-Wege-LEGO-Motor (RJ11) angeschlossen werden, unterstützt das Lesen und Steuern von Winkeln / Geschwindigkeiten und ist perfekt mit den ursprünglichen Motorfunktionen kompatibel. Darüber hinaus bietet die Basis zwei Servoschnittstellen, die den Drehwinkel des Servos direkt steuern können. Es gibt ein Motherboard-PDM-Mikrofon zur Tonerfassung. Zur Anpassung an unterschiedliche Einsatzszenarien sind eine UART-Schnittstelle (16 / 17) und eine GPIO-Schnittstelle (26 / 36) vorgesehen, um den Zugriff auf verschiedene Sensoren flexibler zu gestalten. In der Basis ist ein 900-mAh-Akku eingebaut, der über die USB-C-Schnittstelle des m5core aufgeladen werden kann, um die Lebensdauer zu verlängern. Um die Fahrfähigkeit der Schnittstelle zu verbessern, ist die Basis mit einer Gleichstromsteckdose ausgestattet, die von einem externen 9-12-V-Netzteil gespeist werden kann, um eine stabile Stromversorgung für den Motor bereitzustellen.
Um den vollständigen Code zu erhalten, klicken Sie bitteHier: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX
Um den vollständigen Code zu erhalten, klicken Sie bitte aufHier: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.




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