Elecbee Holybro Pixhawk Baseboard (لـ Pixhawk 5X و 6 X)

تحديد

معالج FMU: STM32F765 32 Bit Arm® Cortex®-M7 ، 216 ميجا هرتز ، ذاكرة 2 ميجا بايت ، ذاكرة وصول عشوائي 512 كيلو بايت

معالج IO: STM32F100 32 Bit Arm® Cortex®-M3 ، 24 ميجا هرتز ، 8 كيلو بايت SRAM

المستشعرات الموجودة على متن الطائرة Accel / Gyro: ICM-20649

Accel / الدوران: ICM-42688P

Accel / Gyro: ICM-20602

ماج: BMM150

البارومتر: 2x BMP388

البيانات الكهربائية

تقييمات الجهد: أقصى جهد دخل: 6 فولت

مدخلات طاقة USB: 4.75 ~ 5.25 فولت

مدخلات السكك الحديدية المؤازرة: 0 ~ 36V

البيانات الميكانيكية

أبعاد وحدة التحكم في الطيران: 38.8 × 31.8 × 14.6 ملم

اللوح القياسي: 52.4 × 103.4 × 16.7 ملم

وحدة التحكم في الوزن: 23 جرام

اللوح القياسي: 51 جرام

واجهات

16- مخرجات مؤازرة PWM

مدخل R / C لـ Spektrum / DSM

مدخلات R / C مخصصة لمدخلات PPM و S.Bus

مدخلات مخصصة تناظرية / PWM RSSI وإخراج S.Bus

4 منافذ تسلسلية متعددة الأغراض 3 مع تحكم كامل في التدفق

1 مع حد تيار منفصل 1A

1 مع I2C وخط GPIO إضافي لقارئ NFC خارجي

2 منافذ GPS 1 كامل GPS بالإضافة إلى منفذ مفتاح الأمان

1 منفذ GPS أساسي

1 منفذ I2C

1 منفذ إيثرنت تطبيقات غير محولة

100 ميجابت في الثانية

1 خطوط SPI bus 2 رقاقة حدد الخطوط

2 خطوط جاهزة للبيانات

1 خط SPI SYNC

1 خط إعادة تعيين SPI

2 CAN Buses لـ CAN الطرفية CAN Bus لديها عناصر تحكم صامتة فردية أو تحكم ESC RX-MUX

2 منافذ إدخال الطاقة مع SMBus

1 AD & IO port 2 إدخال تناظري إضافي

1 PWM / إدخال الالتقاط

2 خطوط تصحيح أخطاء و GPIO مخصصة

تضمين الحزمة

1 × Pixhawk 5X اللوح القياسي