Elecbee GNSS Expansion Board GPS QZSS Global Positioning Serial Port Module for Jetson Nano

مقدمة:

 

هذا المنتج عبارة عن لوحة توسعة Raspberry Pi مع وظيفة GNSS (نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمي) ، ويدعم أنظمة تحديد المواقع GPS و BD2 و QZSS ، وله مزايا الحجم الصغير ، وانخفاض استهلاك الطاقة ، وتحديد المواقع بسرعة. خذني ، سيكون Raspberry Pi الخاص بك قادرًا على تحقيق تحديد المواقع العالمية بسهولة

يوفر البرنامج خوارزمية معايرة تدعم خرائط بايدو بدقة عالية.

 

حدود:

 

قنوات الاستقبال: 33 قناة تتبع و 99 قناة اكتساب و 210 قنوات PRN

استقبال الإشارة: GPS و BD2 و QZSS

دعم SBAS: WAAS ، EGNOS ، MSAS ، GAGAN

نطاق تردد الإشارة: GPS L1 (1575.42Mhz) BD2 B1 (1561.098MHz) C / A Code

وقت الالتقاط: البداية الباردة: 10 ثوانٍ (أسرع) ؛ بداية ساخنة: 1S

حساسية الالتقاط: -148dBm

حساسية التتبع: -163 ديسيبل

حساسية التقاط الاستعادة: -160 ديسيبل

دقة تحديد الموقع:<2.5mCEP

أعلى ارتفاع: 18000 (م)

السرعة القصوى: 515 م / ث

الجهد المنطقي: 3.3 / 5V

واجهة الاتصال: UART

معدل الباود للاتصال التسلسلي: 4800 ~ 115200 (افتراضي 9600)

معدل التحديث: الحد الأقصى 10 هرتز (الافتراضي 1 هرتز)

بروتوكول الاتصال: NMEA 0183 / PMTK

جهد العمل: 2.7 فولت ~ 5 فولت (طاقة الإدخال من دبوس 5 فولت)

العمل الحالي: 13mA

درجة حرارة العمل -40 درجة مئوية ~ 85 درجة مئوية

حجم المنتج: 65X30.5 (مم)

 

معلمات GNSS:

 

نطاق تردد الإشارة: GPS L1 (1575.42 ميجا هرتز) ، BD2 B1 (1561.098 ميجا هرتز)

عدد القنوات: 33 قناة تتبع ، 99 قناة اكتساب و 210 قنوات PRN

ج / كود

SBA: WAAS ، EGNOS ، MSAS ، GAGAN

دقة التموضع الأفقي:

تحديد المواقع المستقلة:<2.5mCEP

وقت التموضع الأول @ -130 ديسيبل (تم تمكين وظيفة EASY ™):

بداية باردة:<15s

بداية دافئة:<5s

بداية ساخنة:<1s

حساسية:

الالتقاط: -148dBm

التتبع: -163dBm

الاسترداد: -160 ديسيبل

أداء ديناميكي:

الارتفاع (الأقصى): 18000 م

السرعة (القصوى): 515 م / ث

التسارع (الأقصى): 4G

 

 

1 × L76X GPS HAT

1 × GPS هوائي خارجي (B)

1 × كبل USB من النوع A منفذ ذكر إلى منفذ micro male

1 × حزمة عمود نحاسي RPi (مجموعة 2 قطعة)

1 × 2 * 20PIN مقعد صف طويل

 

مقدمة عن الجهاز:

1. L76B وحدة

2. CP2102 ، USB إلى رقاقة UART

3. CAT24C32 ، رقاقة ذاكرة EEPROM

4. RT9193-33 ، رقاقة الطاقة

5. زر الاستيقاظ في وضع النسخ الاحتياطي

6. تبديل وضع الاستعداد

7. مؤشر الحالة. RXD / TXD: مؤشر جهاز الإرسال والاستقبال للمنفذ التسلسلي ؛ PPS: مؤشر حالة GPS ؛ PWR: مؤشر الطاقة

 

مقدمة الواجهة:

8. واجهة Raspberry Pi GPIO لسهولة الوصول إلى Raspberry Pi

9. USB إلى واجهة UART

10. واجهة هوائي GNSS

11. حامل بطارية ML1220 ، يمكن توصيله ببطارية قابلة لإعادة الشحن ML1220 ، تستخدم لحفظ البيانات والبدء السريع

 

وصف الطائر:

12. UART اختيار غطاء الطائر

ج: USB للتحكم في المنفذ التسلسلي L76B

ب: يتحكم Raspberry Pi في L76B

C: USB إلى المنفذ التسلسلي للوصول إلى Raspberry Pi

 

وضع الاستعداد: استخدم مفتاح STANDBY لإدخال الوحدة في وضع الاستعداد ، وهو وضع استهلاك طاقة منخفض. في وضع الاستعداد ، تتوقف الوحدة عن البحث والملاحة عبر الأقمار الصناعية ، ولا يتم إخراج معلومات تحديد الموقع (رسالة NMEA) ، ولكن يمكن الوصول إليها من خلال أوامر PMTK أو أي بيانات أخرى.

 

وضع النسخ الاحتياطي: اضغط على FORCE ON للخروج من وضع النسخ الاحتياطي. بالمقارنة مع وضع الاستعداد ، يكون استهلاك الطاقة في وضع النسخ الاحتياطي أقل. في وضع النسخ الاحتياطي ، ستتوقف الوحدة عن الحصول على الأقمار الصناعية وتتبعها. لا يمكن الوصول إلى UART1. ومع ذلك ، يتم الحصول على ذاكرة النسخ الاحتياطي في مجال RTC (بما في ذلك جميع معلومات GPS وبعض متغيرات تكوين المستخدم المطلوبة لبدء التشغيل السريع). دعم وظيفة توقع المدار ذاتية التوليد EASYTM ، والتي يمكنها تحقيق تحديد المواقع بسرعة. في هذا الوضع ، يبلغ تيار الوحدة حوالي 7uA. في وضع النسخ الاحتياطي ، الطريقة الوحيدة للاستيقاظ هي رفع دبوس FORCE_ON

 

CAT24C32: وظيفة هذه الشريحة هي توفير معرف EEPROM لـ Raspberry Pi (بما في ذلك معلومات البائع وتعيين GPIO ومعلومات شجرة الجهاز الصالحة). الغرض من إضافة هذا هو بسبب مواصفات micro-HAT (uHAT) التي قدمها Raspberry Pi (مرجع محدد). لضمان الاتساق والتوافق مع اللوحات الإضافية المستقبلية لـ Raspberry Pi ، وتوفير تجربة مستخدم أفضل.

ملاحظة: لم نستخدمها هنا ، لا تهتم