Elecbee L298N L298P 4A محرك ثنائي القناة وحدة تشغيل المحرك Motor Shield R3

- جهد العمل: 5V ~ 12V
- تحكم المحرك:L298P، يقود 2 محركات DC أو محرك متدرج واحد
- أقصى تيار: 2 أمبير لكل قناة أو 4 أمبير كحد أقصى (مع مصدر طاقة خارجي)
- الاستشعار الحالي: 1.65 فولت / أمبير
- وظيفة توقف وفرامل مجانية

حول الطاقة:

يجب تشغيل Motor Shield بواسطة مصدر طاقة خارجي فقط. نظرًا لأن L298 IC المركب على الدرع به وصلتا طاقة منفصلتان ، أحدهما للمنطق والآخر لمحرك إمداد المحرك. غالبًا ما يتجاوز تيار المحرك المطلوب الحد الأقصى لتصنيف USB الحالي.

يمكن أن تأتي الطاقة الخارجية (غير USB) إما من محول تيار متردد إلى تيار مستمر (ثؤلول الجدار) أو بطارية. يمكن توصيل المحول عن طريق توصيل قابس موجب مركزي مقاس 2.1 مم بمقبس طاقة اللوحة الموجود عليه درع المحرك أو عن طريق توصيل الأسلاك التي تقود مصدر الطاقة إلى طرفي المسمار Vin و GND ، مع مراعاة الاحترام القطبية.

لتجنب الضرر المحتمل للوحة التي تم تركيب الدرع عليها ،نوصي باستخدام مصدر طاقة خارجي يوفر جهدًا كهربيًا بين 7 و 12 فولت. إذا كان محركك يتطلب أكثر من 9 فولت ، فإننا نوصيك بفصل كابل الطاقة الخاص بالدرع واللوحة التي تم تركيب الدرع عليها. هذا ممكن عن طريق قطع وصلة "Vin Connect" الموضوعة على الجانب الخلفي من الدرع.الحد الأقصى المطلق لـ Vin في المحطات اللولبية هو 18 فولت.

دبابيس الطاقة هي كما يلي:

فينعلى كتلة طرف المسمار ، هو جهد الدخل للمحرك المتصل بالدرع. يوفر مصدر طاقة خارجي متصل بهذا الدبوس أيضًا الطاقة للوحة التي تم تركيبها عليها. من خلال قطع وصلة "Vin Connect" ، فإنك تجعل هذا كابل طاقة مخصصًا للمحرك.

GNDأرضي على كتلة طرف المسمار.

يمكن للدرع توفير 2 أمبير لكل قناة ، بإجمالي 4 أمبير كحد أقصى.

حول الإدخال والإخراج:

يحتوي هذا الدرع على قناتين منفصلتين ، تسمى A و B ، يستخدم كل منهما 4 من المسامير لقيادة أو استشعار المحرك. في المجموع ، هناك 8 دبابيس مستخدمة على هذا الدرع. يمكنك استخدام كل قناة على حدة لقيادة محركي DC أو دمجهما لقيادة محرك متدرج أحادي القطب.

دبابيس الدرع مقسمة حسب القناة موضحة في الجدول أدناه:

إذا لم تكن بحاجة إلى الفرامل والاستشعار الحالي وتحتاج أيضًا إلى المزيد من المسامير للتطبيق الخاص بك ، فيمكنك تعطيل هذه الميزات عن طريق قطع وصلات العبور الخاصة بها على الجانب الخلفي من الدرع.

يتم وصف المقابس الإضافية الموجودة على الدرع على النحو التالي:

برغي محطة لتوصيل المحركات وإمدادات الطاقة الخاصة بهم.

2 موصلا TinkerKit لمدخلين تناظريين (باللون الأبيض) ، متصلين بـ A2 و A3.

2 موصلات TinkerKit لاثنين من مخرجات Aanlog (باللون البرتقالي في المنتصف) ، متصلة بمخرجات PWM على المسامير D5 و D6.

2 موصلات TinkerKit لواجهة TWI (باللون الأبيض مع 4 دبابيس) ، أحدهما للإدخال والآخر للإخراج.

وصلات المحركات:

نحى محرك DC. يمكنك قيادة محركي DC مصقول من خلال توصيل السلكين لكل منهما في المحطات اللولبية (+) و (-) لكل قناة A و B. وبهذه الطريقة يمكنك التحكم في اتجاهها عن طريق ضبط DIR A و DIR عاليًا أو منخفضًا دبابيس B ، يمكنك التحكم في السرعة عن طريق تغيير قيم دورة العمل PWM A و PWM B. ستعمل دبابيس Brake A وBrake B ، إذا تم ضبطها على HIGH ، على كبح محركات التيار المستمر بشكل فعال بدلاً من تركها تبطئ عن طريق قطع الطاقة. يمكنك قياس التيار الذي يمر عبر محرك DC بقراءة دبابيس SNS0 و SNS1. سيكون على كل قناة جهدًا يتناسب مع التيار المقاس ، والذي يمكن قراءته كمدخل تناظري عادي ، من خلال الوظيفة analogRead () على المدخلات التناظرية A0 و A1. لراحتك ، تمت معايرتها لتكون 3.3 فولت عندما تقدم القناة أقصى تيار ممكن ، أي 2A.