Elecbee LE GO+ 模块 MEGA328 内置 4 通道直流编码器电机模块，带 10 厘米电机和直流适配器 I2C 兼容 M5 ESP32 板

描述：

乐走+是一个 LE GO 直流电机驱动器模块。 它采用 MEGA328 和 L293DD 构建，实现了 4 个驱动通道。 直流电源输入设计用于电源补充。 通过 M-BUS，DC in 可以自动为顶部的 M5 内核供电。

系列通信：IIC (0x56)。

LE GO 电机是 LE GO 的技术部件之一。 LE GO Technic 的目的是创建更高级的模型，与普通乐围更简单的积木特性相比，具有更复杂的技术功能。

产品特点：

• 直流电源输入：6-12V
• 直流连接器类型：XT60（母）
• 4x LE GO 电机端口
• 2x IIC GROVE 端口（从 M5 Core 扩展 PORTA）
• L293DD：推挽驱动芯片
• 产品尺寸：54.2mm x 54.2mm x 12.8mm
• 产品重量：27.5g

套餐包括：

• 1x 乐走+ module
• 1x 10cm LE GO 电缆
• 1 个直流连接器

相关链接：

• 官方视频: https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w

• 论坛: http://forum.m5stack.com/

• MEGA328内部固件: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LEGO_PLUS/firmware_328p

EasyLoader

点击下载 EasyLoader: https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/EasyLoader/Module/EasyLoader_LEGO_PLUS.exe

1.EasyLoader是一款简单快速的程序刻录器。 EasyLoader 中的每个产品页面都提供了与产品相关的案例程序。 可以通过简单的步骤烧录到主控，进行一系列的功能验证。（目前 EasyLoader 仅适用于 Windows 操作系统)

2.下载软件后，双击运行应用程序，将M5设备通过数据线连接到电脑，选择端口参数，点击“烧伤”开始燃烧。

3.烧录EasyLoader前需要安装CP210X（USB驱动）。点此查看驱动安装教程: https://docs.m5stack.com/#/en/related_documents/M5Burner?id=install-usb-driver

针图：

Mega328 网络服务供应商下载接口 Pin脚定义

例子：

UIFlow

获取完整代码，请点击这里: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LEGO_PLUS/UIFlow

示意图：

笔记：

If you want to change the firmware insideMEGA328芯片which has implemented the motor driver code by default, you can overwrite through互联网服务提供商port. Below shows the location of 互联网服务提供商 port.

相关视频: https://img.elecbee.com/eb/download/video/M5-Tank.mp4