Elecbee L298N L298P 4A Çift Kanallı Motor Sürücü Modülü Motor Kalkanı R3

- Çalışma Gerilimi: 5V ~ 12V
- Motor kontrolörü:L298P, 2 DC motor veya 1 step motor sürücü
- Maks akım: Kanal başına 2A veya maks. 4A (harici güç kaynağı ile)
- Akım algılama: 1,65V/A
- Serbest çalışma durdurma ve fren fonksiyonu

Güç hakkında:

Motor Kalkanı yalnızca harici bir güç kaynağı ile çalıştırılmalıdır.. Çünkü shield üzerine monte edilmiş L298 IC, biri lojik diğeri motor besleme sürücüsü için olmak üzere iki ayrı güç bağlantısına sahiptir. Gerekli motor akımı genellikle maksimum USB akım derecesini aşar.

Harici (USB olmayan) güç, bir AC-DC adaptöründen (duvar siğili) veya pilden gelebilir. Adaptör, motor kalkanının monte edildiği kartın güç jakına 2,1 mm'lik bir merkez pozitif fiş takılarak veya güç kaynağını besleyen kabloları Vin ve GND vida terminallerine bağlayarak bağlanabilir. kutuplar.

Ekranın monte edildiği kartın olası hasar görmesini önlemek için,7 ile 12V arasında voltaj sağlayan harici bir güç kaynağı kullanmanızı öneririz.. Motorunuz 9V'dan daha fazlasına ihtiyaç duyuyorsa, blendajın güç kablosunu ve blendajın monte edildiği kartı ayırmanızı öneririz. Bu, blendajın arka tarafında bulunan "Vin Connect" atlama telinin kesilmesiyle mümkündür.Vidalı terminallerdeki Vin için mutlak sınır 18V'tur..

Güç pinleri aşağıdaki gibidir:

Vinvidalı terminal bloğunda, ekrana bağlı motora giden giriş voltajıdır. Bu pine bağlanan harici bir güç kaynağı da üzerine monte edilen karta güç sağlar. "Vin Connect" atlama telini keserek, bunu motor için özel bir güç kablosu haline getirirsiniz.

GNDVidalı terminal bloğunu topraklayın.

Kalkan, maksimum 4 amper olmak üzere kanal başına 2 amper sağlayabilir.

Giriş ve çıkış hakkında:

Bu kalkanın, motoru sürmek veya algılamak için her biri 4 pimi kullanan A ve B olarak adlandırılan iki ayrı kanalı vardır. Bu shield üzerinde toplamda 8 pin kullanımdadır. İki DC motoru sürmek için her bir kanalı ayrı ayrı kullanabilir veya bir tek kutuplu kademeli motoru sürmek için bunları birleştirebilirsiniz.

Kalkanın pimleri, kanala göre bölünmüş olarak aşağıdaki tabloda gösterilmektedir:

Fren ve Akım Algılama'ya ihtiyacınız yoksa ve ayrıca uygulamanız için daha fazla pime ihtiyacınız varsa, ekranın arka tarafındaki ilgili jumper'ları keserek bu özelliği devre dışı bırakabilirsiniz.

Kalkan üzerindeki ek soketler aşağıdaki şekilde açıklanmaktadır:

Motorları ve güç kaynaklarını bağlamak için vidalı terminal.

A2 ve A3'e bağlı iki Analog Giriş (beyaz) için 2 TinkerKit konnektörü.

D5 ve D6 pinlerindeki PWM çıkışlarına bağlı iki Aanlog Çıkışı (ortada turuncu) için 2 TinkerKit konektörü.

TWI arabirimi için 2 TinkerKit konnektörü (4 pinli beyaz), biri giriş, diğeri çıkış için.

Motor bağlantıları:

Fırçalanmış DC motor. Her bir kanal A ve B için (+) ve (-) vidalı terminallere her birinin iki telini bağlayarak iki Fırçalı DC motor sürebilirsiniz. Bu şekilde YÖN A ve YÖN'ü YÜKSEK veya DÜŞÜK olarak ayarlayarak yönünü kontrol edebilirsiniz. B pinleri, PWM A ve PWM B görev döngüsü değerlerini değiştirerek hızı kontrol edebilirsiniz. Fren A ve Fren B pimleri, YÜKSEK olarak ayarlanırsa, gücü keserek DC motorların yavaşlamasına izin vermek yerine etkili bir şekilde frenleyecektir. SNS0 ve SNS1 pinlerini okuyarak DC motordan geçen akımı ölçebilirsiniz. Her kanalda, A0 ve A1 analog girişlerindeki analogRead() işlevi aracılığıyla normal bir analog giriş olarak okunabilen, ölçülen akımla orantılı bir voltaj olacaktır. Size kolaylık sağlamak için, kanal mümkün olan maksimum akımı, yani 2A'yı sağladığında 3,3V olacak şekilde kalibre edilmiştir.