Комплект полетного контроллера Elecbee Holybro Pixhawk 6C с модулем питания PM07 и GPS-модулем M8N.

Pixhawk 6C — это новейшее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk, основанное на открытом стандарте Pixhawk FMUv6C и стандарте разъемов. В нем предустановлен PX4. Внутри Pixhawk 6C находится микроконтроллер STM32H743 от STMicroelectronics в паре с сенсорными технологиями от Bosch и InvenSense, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 в Pixhawk 6C содержит ядро ​​Arm Cortex-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря увеличенной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе, что позволяет создавать сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные, малошумные инерциальные измерительные блоки (IMU), разработанные для экономичности и обеспечения резервирования IMU. Система виброизоляции фильтрует высокочастотные вибрации и снижает уровень шума, обеспечивая точные показания и позволяя летательным аппаратам достигать лучших общих летных характеристик. Pixhawk 6C идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапов, академических кругов (исследования, профессора, студенты) и коммерческого применения.


Технические характеристики

Процессоры и датчики

FMU-процессор: STM32H743

32-разрядный Arm Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM

Процессор ввода-вывода: STM32F103

32-разрядный Arm Cortex-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

Встроенные датчики

Акселерометр/Гироскоп: ICM-42688-P

Акселерометр/Гироскоп: BMI055

Магнитометр: IST8310

Барометр: MS5611

Электрические характеристики

Номинальное напряжение:

Максимальное входное напряжение: 6 В

Вход питания USB: 4,75~5,25 В

Вход сервопривода: 0~36 В

Ток Характеристики:

Общий предельный ток для Telem1 и GPS2: 1,5 А

Общий предельный ток для всех остальных портов: 1,5 А

Рабочая температура: -25-85°C