Matrix 1S 5IN1 II G4 V2 AIO полетный контроллер с ESC 12A, ELRS 2.4GHz, VTX 400mW и предварительно припаянными разъемами JST1.25mm для моторов

Matrix 1S 5IN1 II G4 V2 — полётный контроллер с предпаянными разъёмами для моторов

Matrix 1S Brushless Flight Controller (5IN1 II) объединяет полётный контроллер, ESC, Betaflight OSD, последовательный приёмник ELRS 2.4GHz и аналоговый VTX 5.8GHz на одной компактной плате для сборок 1S FPV whoop. Данное предложение относится именно к версии G4 5IN1 V2 с предпаянными разъёмами для моторов.

Поставляемая версия: четыре разъёма JST1.25mm с золотым покрытием предпаяны на заводе к полётному контроллеру для подключения моторов через разъём. U-образный силовой провод BT2.0 поставляется отдельно.

Ключевые особенности

• Интеграция 5IN1 AIO: полётный контроллер, ESC 12A, OSD AT7456E, последовательный приёмник ELRS 2.4GHz и аналоговый VTX 5.8GHz.
• ESC 1S 12A: длительный ток 12A, пиковый ток 18A, поддержка прошивки Bluejay и протоколов DShot300/DShot600.
• Высокопроизводительная платформа G4: MCU STM32G473CEU6 с частотой до 168MHz, гироскоп ICM42688P и встроенная память blackbox 16MB.
• Встроенный аналоговый VTX: 48 каналов, выбираемая выходная мощность 25mW/100mW/200mW/400mW/PIT и управление SmartAudio 2.0.
• Прочная компактная конструкция: печатная плата толщиной 1.0mm, оптимизированное размещение компонентов и трёхточечное крепление.
• Готовность к подключению моторов через разъём: четыре разъёма JST1.25mm с золотым покрытием предпаяны на заводе к плате.

Конфигурация разъёмов

* Вес указан без учёта антенны VTX. «Предпаяны» относится к четырём разъёмам для моторов. U-образный силовой провод BT2.0 поставляется отдельно.

Интегрированное управление, логирование и радиоканал

MCU STM32G473CEU6, гироскоп ICM42688P и память blackbox 16MB обеспечивают отзывчивое управление и встроенное логирование полётных данных. Встроенный последовательный приёмник ELRS 2.4GHz использует протокол CRSF и поставляется с прошивкой ELRS V3.4.3.

Технические характеристики

ESC 12A и ударостойкая конструкция

Встроенный ESC 1S 12A поддерживает длительный выходной ток 12A и пиковый ток до 18A с сигнальными протоколами DShot300 и DShot600. Печатная плата толщиной 1.0mm, перераспределённые компоненты и усиленная трёхточечная компоновка разработаны для повышения долговечности в компактных сборках whoop.

Характеристики VTX 5.8GHz

Подключение и инструкции по эксплуатации

Перед установкой

• Используйте только аккумулятор 1S и проверьте полярность BT2.0 перед подачей питания.
• Установите антенну 5.8GHz перед подачей питания на плату. Не эксплуатируйте VTX без антенны.
• Четыре разъёма JST1.25mm для моторов предпаяны на заводе. Подключайте только совместимые разъёмы моторов с правильной ориентацией контактов.
• U-образный провод BT2.0 поставляется отдельно. Припаяйте его к указанным контактным площадкам аккумулятора с соблюдением полярности.

Назначение UART по умолчанию

• UART2: управление VTX через TBS SmartAudio
• UART3: встроенный последовательный приёмник ELRS
• Для опционального внешнего приёмника CRSF настройте режим приёмника как Serial (via UART), а поставщика последовательного приёмника как CRSF.

Привязка встроенного ELRS

1. Включите и выключите полётный контроллер три раза в течение пяти секунд.
2. Быстрое двойное мигание светодиода приёмника указывает на режим привязки.
3. Запустите функцию привязки на совместимом передатчике. Постоянно горящий светодиод приёмника указывает на успешное соединение.

Типовые области применения и совместимость

Разработан для гоночных, фристайловых, тренировочных и DIY FPV-сборок класса 1S whoop с высокой выходной мощностью. В числе заявленных поставщиком платформ — Air65 II, Air75 II, Air65, Meteor65 Pro и Meteor75 Pro, с часто используемыми моторами 0702, 0802 и 1102 и камерой C03. Всегда проверяйте механические зазоры, ток моторов и совместимость всей сборки перед установкой.

Важные примечания

• Перед покупкой и установкой убедитесь в наличии зазоров в раме, соответствии тока моторов и совместимости всей сборки.
• Гироскоп заявлен как ICM42688P. Используйте только целевые прошивки и конфигурационные файлы, соответствующие данной версии платы.
• Значения прошивок FC, приёмника и ESC описывают поставляемую конфигурацию и могут измениться после обновления прошивки.
• Неправильное подключение силового провода, обратная полярность, эксплуатация VTX без антенны или использование питания вне спецификации 1S могут привести к повреждению платы.

Комплектация

• 1 × Matrix 1S Brushless Flight Controller (5IN1 II) с четырьмя предпаянными на заводе разъёмами JST1.25mm для моторов
• 1 × U-образный силовой провод BT2.0
• 1 × плата-переходник Type-C to SH1.0
• 1 × кабель SH1.0-4Pin
• 1 × антенна 5.8GHz
• 4 × самонарезающих винта M1.2 × 4
• 4 × самонарезающих винта M1.4 × 5
• 4 × виброизолирующие шарики