Elecbee 5Pcs PCA9685 16-канальный 12-битный ШИМ-модуль драйвера серводвигателя I2C

Эта плата/чип использует 7-битный адрес I2C от 0x60 до 0x80, выбираемый с помощью перемычек.
Клеммная колодка для ввода питания (или вы можете использовать разъемы 0,1 дюйма сбоку)
Защита от обратной полярности на входе клеммной колодки
Зеленый светодиод Power-Good
3-контактные разъемы в группах по 4, так что вы можете подключить 16 сервоприводов одновременно (разъемы сервоприводов немного шире, чем 0,1 дюйма, поэтому вы можете разместить только 4 рядом друг с другом на 0,1-дюймовом разъеме)
«цепной» дизайн
Место для размещения большого конденсатора на линии V+ (если вам это нужно)
Резисторы на 220 Ом на всех выходных линиях для их защиты и упрощения управления светодиодами.
Припаяйте перемычки для 6 контактов выбора адреса
ШИМ-драйвер, управляемый i2c, со встроенными часами. В отличие от семейства TLC5940, вам не нужно постоянно посылать ему сигнал, связывающий ваш микроконтроллер, он полностью автономен!
Он совместим с 5 В, что означает, что вы можете управлять им с микроконтроллера 3,3 В и по-прежнему безопасно управлять выходами до 6 В (это хорошо, когда вы хотите управлять белыми или синими светодиодами с прямым напряжением 3,4+).
6 контактов выбора адреса, поэтому вы можете подключить до 62 из них на одной шине i2c, всего 992 выхода — это много сервоприводов или светодиодов.
Регулируемая частота PWM примерно до 1,6 кГц
12-битное разрешение для каждого выхода — для сервоприводов это означает разрешение около 4 мкс при частоте обновления 60 Гц.
Конфигурируемый двухтактный выход или выход с открытым стоком
Выходной контакт для быстрого отключения всех выходов