Elecbee L298N L298P 4A Двухканальный модуль драйвера двигателя Motor Shield R3

- Рабочее напряжение: 5 В ~ 12 В
- Контроллер двигателя:L298P, управляет 2 двигателями постоянного тока или 1 шаговым двигателем
- Максимальный ток: 2 А на канал или 4 А макс (с внешним источником питания)
- Измерение тока: 1,65 В/А
- Свободная остановка и функция торможения

О мощности:

Motor Shield должен питаться только от внешнего источника питания.. Поскольку ИС L298, установленная на экране, имеет два отдельных разъема питания, один для логики и один для драйвера питания двигателя. Требуемый ток двигателя часто превышает максимальный номинальный ток USB.

Внешнее (не USB) питание может поступать либо от адаптера переменного тока в постоянный (настенная бородавка), либо от аккумулятора. Адаптер можно подключить, вставив штекер 2,1 мм с положительным центральным контактом в гнездо питания на плате, на котором установлен экран двигателя, или подключив провода, идущие к источнику питания, к винтовым клеммам Vin и GND, соблюдая полярности.

Во избежание возможного повреждения платы, на которой установлен щит,мы рекомендуем использовать внешний источник питания с напряжением от 7 до 12 В.. Если вашему двигателю требуется более 9 В, мы рекомендуем разделить силовой кабель экрана и плату, на которой установлен экран. Это возможно, если перерезать перемычку «Vin Connect», расположенную на обратной стороне щитка.Абсолютный предел для Vin на винтовых клеммах 18В..

Пины питания следующие:

Винна винтовой клеммной колодке — входное напряжение двигателя, подключенного к экрану. Внешний источник питания, подключенный к этому контакту, также обеспечивает питание платы, на которой он установлен. Разрезав перемычку «Vin Connect», вы сделаете это выделенным силовым кабелем для двигателя.

ЗАЗЕМЛЕНИЕЗаземление на винтовой клеммной колодке.

Экран может подавать 2 ампера на канал, всего максимум 4 ампера.

О вводе и выводе:

Этот экран имеет два отдельных канала, называемых A и B, каждый из которых использует 4 контакта для управления двигателем или его обнаружения. Всего на этом шилде используется 8 контактов. Вы можете использовать каждый канал отдельно для управления двумя двигателями постоянного тока или объединить их для управления одним униполярным шаговым двигателем.

Выводы щита, разделенные по каналам, показаны в таблице ниже:

Если вам не нужны тормоз и измерение тока, а также вам нужно больше контактов для вашего приложения, вы можете отключить эту функцию, сняв соответствующие перемычки на задней стороне экрана.

Дополнительные разъемы на щите описаны следующим образом:

Винтовая клемма для подключения двигателей и их питания.

2 разъема TinkerKit для двух аналоговых входов (белого цвета), подключенных к A2 и A3.

2 разъема TinkerKit для двух выходов Aanlog (оранжевые посередине), подключенных к выходам PWM на контактах D5 и D6.

2 разъема TinkerKit для интерфейса TWI (белого цвета с 4 контактами), один для входа, другой для выхода.

Соединения двигателей:

Щеточный двигатель постоянного тока. Вы можете управлять двумя щеточными двигателями постоянного тока, подключив два провода каждого из них к винтовым клеммам (+) и (-) для каждого канала A и B. Таким образом, вы можете контролировать его направление, устанавливая ВЫСОКОЕ или НИЗКОЕ НАПРАВЛЕНИЕ A и НАПРАВЛЕНИЕ. B, вы можете управлять скоростью, изменяя значения рабочего цикла PWM A и PWM B. Штыри Brake A и Brake B, если они установлены в HIGH, будут эффективно тормозить двигатели постоянного тока, а не замедлять их за счет отключения питания. Вы можете измерить ток, проходящий через двигатель постоянного тока, считав контакты SNS0 и SNS1. На каждом канале будет напряжение, пропорциональное измеренному току, которое может быть считано как обычный аналоговый вход через функцию AnalogRead() на аналоговом входе A0 и A1. Для вашего удобства оно откалибровано на 3,3 В, когда канал выдает максимально возможный ток, то есть 2 А.