Elecbee LE GO +モジュールMEGA3284チャンネル内DCエンコーダーモーターモジュール、10cmモーターおよびDCアダプターI2C互換M5ESP32ボード

説明：

そしてGO+LE GO DC モーター ドライバー モジュールです。 MEGA328 と L293DD でビルドされ、4 つのドライバー チャンネルが実装されています。 DC 電源入力は、電源の補足用に設計されています。 M-BUS を介して、DC 入力は上部の M5 コアに自動的に電力を供給できます。

直列通信: IIC (0x56)。

LE GO モーターは、LE GO の Technic ピースの 1 つです。 LE GO Technic の目的は、通常の Le go の単純なレンガ造りの特性と比較して、より複雑な技術的機能を備えたより高度なモデルを作成することです。

パッケージ内容:

• 1x AND GO+ モジュール
• 1x 10cmのLE GOケーブル
• 1x DC コネクタ

関連リンク:

• 公式ビデオ: https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w

• フォーラム: http://forum.m5stack.com/

• MEGA328内部のファームウェア: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LEGO_PLUS/firmware_328p

イージーローダー

クリックして EasyLoader をダウンロード
: https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/EasyLoader/Module/EasyLoader_LEGO_PLUS.exe

1.EasyLoader はシンプルで高速なプログラム バーナーです。 EasyLoader の各製品ページには、製品関連のケース プログラムが用意されています。 簡単な手順でマスターに焼き付けることができ、一連の機能検証を実行できます。現在、EasyLoader は Windows OS でのみ利用可能です)

2.ソフトウェアをダウンロードした後、ダブルクリックしてアプリケーションを実行し、データ ケーブルを介して M5 デバイスをコンピュータに接続し、ポート パラメータを選択して、"燃えた"燃焼を開始します。

3.EasyLoader を書き込む前に、CP210X (USB ドライバ) をインストールする必要があります。ここをクリックして、ドライバーのインストールのチュートリアルを表示します: https://docs.m5stack.com/#/en/related_documents/M5Burner?id=install-usb-driver

ピンマップ:

Mega328 ISPインターフェイスのダウンロード ピンフットの定義

例：

UIフロー

完全なコードを取得するには、クリックしてくださいここ: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LEGO_PLUS/UIFlow

回路図:

ノート：

内部のファームウェアを変更したい場合MEGA328 チップデフォルトでモータードライバーコードが実装されているため、上書きすることができますISPポート。 以下に、ISP ポートの位置を示します。

関連動画

: https://img.elecbee.com/eb/download/video/M5-Tank.mp4