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Elecbee Holybro Durandal(beta)ArdupilotフライトコントローラーPM07パワーモジュールUBLOX NEO-M8N GPS for RC Drone

SKU: EB000510
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説明
Holybro Durandal(beta) Ardupilot Flight Controller PM07 電源モジュール UBLOX NEO-M8N RC ドローン用 GPS

Durandal は、Holybro フライト コントローラーの成功したファミリーの最新のアップデートです。 これは、Holybro によって設計および開発され、最新の Ardupilot ファームウェアを実行するように最適化されています。
STMicroelectronics® の最新の高度なプロセッサ技術、Bosch® と InvenSense® のセンサー技術、および ChibiOS リアルタイム オペレーティング システムを備えており、自動運転車を制御するための驚異的なパフォーマンス、柔軟性、および信頼性を提供します。
480MHz で動作する Durandal の STM32H7 マイクロコントローラには、2 MB のフラッシュ メモリと 1 MB の RAM が搭載されています。 向上したプロセッサ パワーと十分なリソースにより、開発者はより複雑なアルゴリズムとモデルをオートパイロットに自由に実装できます。
ボード上のデュアル高性能、低ノイズ IMU は、要求の厳しい安定化アプリケーション向けに設計されています。 すべてのセンサーからのデータ準備完了信号は、オートパイロットの個別の割り込みピンとタイマー キャプチャー ピンにルーティングされるため、センサー データの正確なタイムスタンプが可能になります。 新しく設計された防振により、より正確な読み取りが可能になり、車両の全体的な飛行性能が向上します。
2 つの外部 SPI バスと 6 つの関連するチップ セレクト ラインにより、追加のセンサーと SPI インターフェースのペイロードが可能になります。 合計 4 つの I2C バスがあります。2 つは外部使用専用で、2 つは GPS/コンパス モジュール用のシリアル ポートとグループ化されています。
Durandal は、Holybro フライト コントローラーの成功したファミリーの最新のアップデートです。 Durandal オートパイロット開発キットは、企業の研究所、スタートアップ、および学者の開発者に最適です。 Durandal: 最先端のオートパイロット



技術仕様

  • メイン FMU プロセッサ: STM32H743
    • 32 ビット Arm® Cortex®-M7、480MHz、2MB メモリ、1MB RAM
  • IO プロセッサ: STM32F100
    • 32 ビット Arm® Cortex®-M3、24MHz、8KB SRAM
  • 搭載センサー
    • アクセル/ジャイロ: ICM-20689
    • アクセル/ジャイロ:BMI088
    • 好きなもの: IST8310
    • バロメーター:MS5611

      電気データ
      定格電圧:
      • 電源モジュール出力: 4.9~5.5V
      • 最大入力電圧:6V
      • 最大電流センシング: 120A
      • USB電源入力: 4.75~5.25V
      • サーボレール入力: 0~36V
      機械データ
      • 寸法:80×45×20.5mm
      • 重量: 68.8g

      製品の特徴

      • 統合センサー温度制御

      • 以前のバージョンよりも高い処理能力と 2 倍の RAM

      • より高い温度安定性を備えた新しいセンサー

      • 統合された防振

      • 使いやすさの向上: 最新の Ardupilot ファームウェアがプリインストールされています

      • より効率的な衝撃吸収システム

        ダウンロード:

        デュランダル データシート
        デュランダルのピン配列



        1×デュランダル(ベータ版)Ardupilotフライトコントローラ
        1×PM07パワーモジュール
        UBLOX NEO-M8N GPS







Holybro-Durandalbeta-Ardupilot-Flight-Controller-PM07-Power-Module-UBLOX-NEO-M8N-GPS-for-RC-Drone-1599400

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