Elecbee L298NL298P4AデュアルチャンネルモータードライバーモジュールモーターシールドR3

- 使用電圧：5V～12V
- モーターコントローラー:L298P、2 台の DC モーターまたは 1 台のステッピング モーターを駆動
- 最大電流: チャンネルあたり 2A または最大 4A (外部電源を使用)
- 電流センシング: 1.65V/A
・フリーランニングストップとブレーキ機能

電源について:

モーターシールドは、外部電源からのみ給電する必要があります. シールドに取り付けられた L298 IC には 2 つの別個の電源接続があるため、1 つはロジック用、もう 1 つはモーター電源ドライバー用です。 必要なモーター電流は、多くの場合、USB の最大電流定格を超えます。

外部 (非 USB) 電源は、AC-DC アダプター (AC アダプター) またはバッテリーのいずれかから供給できます。 アダプタは、2.1mm センター プラス プラグを、モータ シールドが取り付けられているボードの電源ジャックに差し込むか、電源を Vin および GND ネジ端子に接続するワイヤを接続することによって接続できます。 極性。

シールドが取り付けられている基板への損傷を避けるために、7～12Vの電圧を提供する外部電源を使用することをお勧めします. モーターが 9V 以上を必要とする場合は、シールドの電源ケーブルとシールドが取り付けられている基板を分離することをお勧めします。 これは、シールドの裏側にある「Vin Connect」ジャンパーを切断することで可能になります。ねじ端子での Vin の絶対制限は 18V です。.

電源ピンは次のとおりです。

ヴィンネジ端子ブロックで、シールドに接続されたモーターへの入力電圧です。 このピンに接続された外部電源も、搭載されているボードに電力を供給します。 「Vin Connect」ジャンパーを切断することで、モーター専用の電源ケーブルになります。

アースねじ端子ブロックで接地します。

シールドはチャンネルごとに 2 アンペア、合計で最大 4 アンペアを供給できます。

入力と出力について:

このシールドには、A および B と呼ばれる 2 つの別個のチャネルがあり、それぞれが 4 つのピンを使用してモーターを駆動または検出します。 このシールドには合計 8 個のピンが使用されています。 各チャンネルを個別に使用して 2 つの DC モーターを駆動したり、それらを組み合わせて 1 つのユニポーラ ステッピング モーターを駆動したりできます。

チャネルごとに分けたシールドのピンを下の表に示します。

ブレーキと電流センシングが不要で、アプリケーションにさらにピンが必要な場合は、シールドの裏側にあるそれぞれのジャンパーを切断して、この機能を無効にすることができます。

シールドの追加ソケットについては、次のように説明されています。

モーターと電源を接続するネジ端子。

A2 と A3 に接続された 2 つのアナログ入力 (白) 用の 2 つの TinkerKit コネクタ。

ピン D5 と D6 の PWM 出力に接続された 2 つの Aanlog 出力 (中央のオレンジ色) 用の 2 つの TinkerKit コネクタ。

TWI インターフェイス用の 2 つの TinkerKit コネクタ (白で 4 ピン)、1 つは入力用、もう 1 つは出力用です。

モーター接続:

ブラシ付き DC モーター。 各チャネル A および B の (+) および (-) ネジ端子にそれぞれの 2 本のワイヤを接続することにより、2 つのブラシ付き DC モーターを駆動できます。このようにして、DIR A および DIR を HIGH または LOW に設定することによってその方向を制御できます B ピンを使用すると、PWM A と PWM B のデューティ サイクル値を変えることで速度を制御できます。 ブレーキ A ピンとブレーキ B ピンが HIGH に設定されている場合、電力をカットして DC モーターの速度を落とすのではなく、効果的に DC モーターにブレーキをかけます。 SNS0 ピンと SNS1 ピンを読み取ることで、DC モーターに流れる電流を測定できます。 各チャネルには、アナログ入力 A0 および A1 の関数 analogRead() を介して、通常のアナログ入力として読み取ることができる、測定された電流に比例する電圧があります。 便宜上、チャネルが最大可能電流、つまり 2A を供給しているときに 3.3V になるように調整されています。