
Procesador H7 de alto rendimiento con una velocidad de reloj de hasta 480 MHz
Nuevo diseño económico con factor de forma de perfil bajo
Unidad de medición inercial (IMU) redundante de Bosch e InvenSense
Sistema de aislamiento de vibraciones integrado de nuevo diseño que filtra las vibraciones de alta frecuencia y reduce el ruido para garantizar lecturas precisas
Las IMU se controlan mediante resistencias de calentamiento integradas, lo que permite una temperatura de funcionamiento óptima.
Modo de señal PWM de 3,3 V o 5 V conmutable por hardware (requiere abrir la carcasa).
El Pixhawk 6C es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk, basada en el estándar abierto Pixhawk FMUv6C y el estándar de conector. Incluye PX4 preinstalado. En su interior, se encuentra un STM32H743 basado en STMicroelectronics, combinado con tecnología de sensores de Bosch e InvenSense, lo que le brinda flexibilidad y confiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, ideal tanto para aplicaciones académicas como comerciales.
El microcontrolador H7 del Pixhawk 6C contiene el núcleo Arm Cortex-M7 con una velocidad de hasta 480 MHz, 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la potencia de procesamiento mejorada, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes en su trabajo de desarrollo, lo que permite algoritmos y modelos complejos. El estándar abierto FMUv6C incluye IMU integradas de alto rendimiento y bajo ruido, diseñadas para ser rentables y contar con redundancia de IMU. Un sistema de aislamiento de vibraciones que filtra las vibraciones de alta frecuencia y reduce el ruido para garantizar lecturas precisas, lo que permite a los vehículos alcanzar un mejor rendimiento general de vuelo. El Pixhawk 6C es perfecto para desarrolladores en laboratorios de investigación corporativa, startups, académicos (investigación, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales. Especificaciones
Procesadores y sensores
Procesador FMU: STM32H743
Arm Cortex-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de SRAM
Procesador E/S: STM32F103
Arm Cortex-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM
Sensores integrados
Acelerador/Girocompás: ICM-42688-P
Acelerador/Girocompás: BMI055
Magnitud: IST8310
Barómetro: MS5611
Datos eléctricos
Voltaje nominal:
Voltaje máximo de entrada: 6 V
Entrada de alimentación USB: 4,75~5,25 V
Entrada de servoriel: 0~36 V
Corriente nominal:
Límite de corriente combinado de Telem1 y GPS2: 1,5 A
Límite de corriente combinado para todos los demás puertos: 1,5 A
Temperatura de funcionamiento: -25-85 °C
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