
UND GO+ist ein LE GO DC-Motortreibermodul. Es ist mit MEGA328 und L293DD aufgebaut, implementiert 4 Treiberkanäle. Ein DC-Leistungseingang ist für die Leistungsergänzung ausgelegt. Über M-BUS kann der DC-Eingang automatisch den M5-Kern oben mit Strom versorgen.
Serienkommunikation: IIC (0x56).
Der LE GO-Motor ist eines der Technic-Teile von LE GO. Der Zweck von LE GO Technic besteht darin, fortschrittlichere Modelle mit komplexeren technischen Funktionen zu erstellen, verglichen mit den einfacheren Ziegelbaueigenschaften des normalen Lego.
Offizielles Video: https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w
Forum: http://forum.m5stack.com/
Die Firmware von MEGA328: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LEGO_PLUS/firmware_328p

: https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/EasyLoader/Module/EasyLoader_LEGO_PLUS.exe
1.EasyLoader ist ein einfacher und schneller Programmbrenner. Jede Produktseite in EasyLoader bietet ein produktbezogenes Kofferprogramm. Es kann in einfachen Schritten auf den Master gebrannt und eine Reihe von Funktionsprüfungen durchgeführt werden.(Derzeit ist EasyLoader nur für Windows-Betriebssysteme verfügbar)
2. Doppelklicken Sie nach dem Herunterladen der Software, um die Anwendung auszuführen, verbinden Sie das M5-Gerät über das Datenkabel mit dem Computer, wählen Sie die Anschlussparameter aus und klicken Sie auf"Brennen"zu brennen beginnen.
3.Der CP210X (USB-Treiber) muss installiert werden, bevor der EasyLoader gebrannt wird.Klicken Sie hier, um das Tutorial zur Treiberinstallation anzuzeigen: https://docs.m5stack.com/#/en/related_documents/M5Burner?id=install-usb-driverPinMap:
Mega328 ISPSchnittstelle Pin-Foot-Definition herunterladen
Beispiel:
Um den vollständigen Code zu erhalten, klicken Sie bitteHier: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Module/LEGO_PLUS/UIFlow


Wenn Sie die Firmware im Inneren ändern möchtenMEGA328-Chipdie den Motortreibercode standardmäßig implementiert hat, können Sie durch überschreibenISPHafen. Unten sehen Sie den Standort des ISP-Ports.







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