Elecbee L298N L298P 4A Zweikanal-Motortreibermodul Motorschild R3

- Betriebsspannung: 5 V ~ 12 V
- Motorsteuerung:L298P, treibt 2 Gleichstrommotoren oder 1 Schrittmotor an
- Max. Strom: 2A pro Kanal oder 4A max (mit externer Stromversorgung)
- Stromerfassung: 1,65 V/A
- Freilaufende Stopp- und Bremsfunktion

Über Macht:

Das Motor Shield darf nur von einer externen Stromversorgung versorgt werden. Denn der auf der Abschirmung montierte L298 IC hat zwei getrennte Stromanschlüsse, einen für die Logik und einen für den Motorversorgungstreiber. Der erforderliche Motorstrom übersteigt häufig den maximalen USB-Nennstrom.

Externe Stromversorgung (nicht USB) kann entweder von einem AC-zu-DC-Adapter (Wall-Wart) oder einer Batterie kommen. Der Adapter kann angeschlossen werden, indem ein 2,1-mm-Stecker mit mittlerem Pluspol in die Stromversorgungsbuchse der Platine gesteckt wird, auf der die Motorabschirmung montiert ist, oder indem die Drähte, die die Stromversorgung führen, an die Schraubklemmen Vin und GND angeschlossen werden, wobei darauf zu achten ist die Polaritäten.

Um mögliche Schäden an der Platine zu vermeiden, auf der die Abschirmung montiert ist,Wir empfehlen die Verwendung eines externen Netzteils, das eine Spannung zwischen 7 und 12 V liefert. Wenn Ihr Motor mehr als 9 V benötigt, empfehlen wir Ihnen, das Netzkabel von der Abschirmung und der Platine, auf der die Abschirmung montiert ist, zu trennen. Dies ist möglich, indem der „Vin Connect“-Jumper auf der Rückseite der Abschirmung durchtrennt wird.Die absolute Grenze für die Vin an den Schraubklemmen liegt bei 18V.

Die Power-Pins sind wie folgt:

Vinan der Schraubklemmenleiste ist die Eingangsspannung zum Motor, die mit der Abschirmung verbunden ist. Eine an diesen Pin angeschlossene externe Stromversorgung versorgt auch die Platine, auf der sie montiert ist, mit Strom. Durch Schneiden des "Vin Connect"-Jumpers machen Sie daraus ein dediziertes Stromkabel für den Motor.

MasseMasse am Schraubklemmenblock.

Die Abschirmung kann 2 Ampere pro Kanal liefern, für insgesamt maximal 4 Ampere.

Über Ein- und Ausgabe:

Diese Abschirmung hat zwei separate Kanäle, A und B genannt, die jeweils 4 der Pins verwenden, um den Motor anzutreiben oder zu erfassen. Insgesamt werden auf diesem Schild 8 Pins verwendet. Sie können jeden Kanal separat verwenden, um zwei Gleichstrommotoren anzutreiben, oder sie kombinieren, um einen unipolaren Schrittmotor anzutreiben.

Die Pins der Abschirmung, unterteilt nach Kanälen, sind in der folgenden Tabelle aufgeführt:

Wenn Sie die Bremse und die Strommessung nicht benötigen und Sie auch mehr Pins für Ihre Anwendung benötigen, können Sie diese Funktionen deaktivieren, indem Sie die entsprechenden Jumper auf der Rückseite der Abschirmung durchtrennen.

Die zusätzlichen Buchsen auf dem Schild werden wie folgt beschrieben:

Schraubklemme zum Anschluss der Motoren und deren Stromversorgung.

2 TinkerKit-Anschlüsse für zwei analoge Eingänge (in weiß), verbunden mit A2 und A3.

2 TinkerKit-Anschlüsse für zwei Aanlog-Ausgänge (in Orange in der Mitte), verbunden mit PWM-Ausgängen an Pins D5 und D6.

2 TinkerKit-Anschlüsse für die TWI-Schnittstelle (in weiß mit 4 Pins), einer für den Eingang und der andere für den Ausgang.

Motoranschlüsse:

Gebürsteter Gleichstrommotor. Sie können zwei DC-Bürstenmotoren ansteuern, indem Sie die beiden Drähte von jedem an die (+) und (-) Schraubklemmen für jeden Kanal A und B anschließen. Auf diese Weise können Sie seine Richtung steuern, indem Sie DIR A und DIR auf HIGH oder LOW setzen B-Pins können Sie die Geschwindigkeit steuern, indem Sie die Arbeitszykluswerte von PWM A und PWM B variieren. Die Pins Bremse A und Bremse B bremsen, wenn sie auf HIGH eingestellt sind, effektiv die Gleichstrommotoren, anstatt sie durch Abschalten der Stromversorgung verlangsamen zu lassen. Sie können den Strom messen, der durch den Gleichstrommotor fließt, indem Sie die Pins SNS0 und SNS1 lesen. An jedem Kanal liegt eine Spannung an, die proportional zum gemessenen Strom ist, die wie ein normaler analoger Eingang gelesen werden kann, durch die Funktion analogRead() an den analogen Eingängen A0 und A1. Der Einfachheit halber ist er auf 3,3 V kalibriert, wenn der Kanal seinen maximal möglichen Strom liefert, also 2 A.