طقم وحدة التحكم بالطيران Elecbee Holybro Pixhawk 6C مع وحدة الطاقة PM07 ونظام تحديد المواقع العالمي M8N

يُعدّ Pixhawk 6C أحدث إصدار من عائلة وحدات التحكم بالطيران Pixhawk الناجحة، وهو مبني على معيار Pixhawk FMUv6C المفتوح ومعيار الموصل. يأتي مزودًا ببرنامج PX4 مُثبّتًا مسبقًا. يحتوي Pixhawk 6C على معالج STM32H743 من STMicroelectronics، مُقترنًا بتقنية استشعار من Bosch وInvenSense، مما يمنحك المرونة والموثوقية للتحكم في أي مركبة ذاتية القيادة، وهو مناسب للتطبيقات الأكاديمية والتجارية على حد سواء.

تحتوي وحدة التحكم الدقيقة H7 في Pixhawk 6C على نواة Arm Cortex-M7 تعمل بتردد يصل إلى 480 ميجاهرتز، وذاكرة فلاش بسعة 2 ميجابايت وذاكرة وصول عشوائي (RAM) بسعة 1 ميجابايت. بفضل قوة المعالجة المُحسّنة، يُمكن للمطورين أن يكونوا أكثر إنتاجية وكفاءة في أعمال التطوير، مما يسمح بإنشاء خوارزميات ونماذج معقدة. يتضمن معيار FMUv6C المفتوح وحدات قياس بالقصور الذاتي (IMUs) عالية الأداء ومنخفضة الضوضاء مُدمجة، مصممة لتكون فعّالة من حيث التكلفة مع توفير خاصية التكرار لوحدات IMU. نظام عزل الاهتزازات لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان دقة القراءات، مما يسمح للمركبات بتحقيق أداء طيران أفضل بشكل عام. يُعدّ Pixhawk 6C مثاليًا للمطورين في مختبرات الأبحاث التابعة للشركات، والشركات الناشئة، والأكاديميين (الباحثين، والأساتذة، والطلاب)، والتطبيقات التجارية.

المواصفات

المعالجات والمستشعرات

معالج FMU: STM32H743

معالج Arm Cortex-M7 ثنائي النواة 32 بت، بتردد 480 ميجاهرتز، وذاكرة 2 ميجابايت، وذاكرة SRAM سعة 1 ميجابايت

معالج الإدخال/الإخراج: STM32F103

معالج Arm Cortex-M3 ثنائي النواة 32 بت، بتردد 72 ميجاهرتز، وذاكرة SRAM سعة 64 كيلوبايت

المستشعرات المدمجة

مستشعر التسارع/الدوران: ICM-42688-P

مستشعر التسارع/الدوران: BMI055

مستشعر المغناطيسية: IST8310

مقياس الضغط الجوي: MS5611

البيانات الكهربائية

قيم الجهد:

أقصى جهد دخل: 6 فولت

مدخل طاقة USB: 4.75~5.25 فولت

مدخل سكة المؤازرة: 0~36 فولت

قيم التيار:

مستشعر Telem1 وGPS2 مدمجان الحد الأقصى للتيار: 1.5 أمبير

الحد الأقصى للتيار لجميع المنافذ الأخرى مجتمعة: 1.5 أمبير

درجة حرارة التشغيل: من -25 إلى 85 درجة مئوية